利用自身的常開觸點使線圈保持通電即“on”狀態(tài)的功能稱為自鎖。如圖所示的起動、保持和停止程序（簡稱起保停程序）就是典型的具有自鎖功能的梯形圖，i0.0為起動信號和i0.1為停止信號。
圖上為停止優(yōu)先程序，即當i0.0和i0.1同時接通，輸出繼電器q0.0得電，常開q0.0閉合；當i0.1斷開時，則輸出繼電器q0.0失電，q0.0由“1”變成“0”。圖5-3b為起動優(yōu)先程序，輸出繼電器q0.0得電后，斷開i0.1，輸出繼電器q0.0仍為帶電。起保停程序也可以用置位（s）和復位（r）指令來實現。在實際應用中，起動信號和停止信號可能右多個觸點組成的串、并聯電路提供。