plc控制系統(tǒng)有單機控制、集中控制、遠程i/o控制與分布式plc控制系統(tǒng)四種基本類型。
單機控制是指一個控制對象（設(shè)備、簡單生產(chǎn)線等）采用一臺plc進行控制的情況。適用于控制對象單一，設(shè)備的各控制部分相對集中，控制對象與其他設(shè)備間無協(xié)同控制要求的場合。
集中控制是指利用一臺plc控制多個控制對象（如數(shù)臺設(shè)備、生產(chǎn)線等）的情況，適用于控制對象相對集中，單臺設(shè)備的動作較簡單，對象動作間有協(xié)同控制要求的多對象控制的場合。
遠程i/o控制系統(tǒng)是由一臺plc控制多個控制對象，并且使用遠程i/o模塊的系統(tǒng)。遠程i/o控制系統(tǒng)適用于設(shè)備體積較大，控制對象相對分散，但對象動作間有協(xié)同控制要求的場合。
分布式plc控制系統(tǒng)是一種以plc為主體構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的一個（或相對集中的數(shù)個）控制對象由一臺獨立的plc進行控制，構(gòu)成相對獨立的單機（或集中控制）控制單元；各單元plc之間通過網(wǎng)絡(luò)總線連接，組成生產(chǎn)現(xiàn)場控制網(wǎng)，并由上位機進行統(tǒng)一調(diào)度與管理。分布式plc控制系統(tǒng)適用于柔性加工系統(tǒng)(fms)、車間自動化系統(tǒng)、大型生產(chǎn)線、裝配流水線等，是目前plc應(yīng)用領(lǐng)域的高級階段。