利用相似三角形原理
代入上式得
一階線性常系數(shù)非齊次微分方程全解
對（4.3）求導(dǎo)，代入運(yùn)動方程式化簡得
僅考慮機(jī)械慣性的過渡過程n、t、i都是按指數(shù)規(guī)律變化的
啟動
1.當(dāng)t=0、tm=tst、n=0，加速度最大。
2.實(shí)際上當(dāng)t=（3～5）tm=tl n=ns
3.令t=tm代入（4.8）n=0.632ns在數(shù)值上等于轉(zhuǎn)速在此時加速直線上升到穩(wěn)態(tài)ns所需時間。
停車
機(jī)電時間常數(shù)
由運(yùn)動方程式
積分得
電動機(jī)從開始自由停車過程中轉(zhuǎn)速也是按指數(shù)規(guī)律變化的。