加減速時(shí)間不同即斜坡上升、下降時(shí)間參數(shù)p1120和p1121不同，p1120和p1121本身屬于驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組（dds），三組不同的dds切換選擇的功能參數(shù)為：p820、p821。
p700=2 p1000=3
p701=16【接線端子5和9，開關(guān)1】 p1001.0=速度1 p1001.1=速度2 p1001.2=速度3
p702=99【接線端子6和9，開關(guān)2】 （速度2）p820=722.1
p703=99【接線端子7和9，開關(guān)3】（速度3） p821=722.2
p1120.0=速度1的加速時(shí)間，p1121.0=速度1的減速速時(shí)間
p1120.1=速度2的加速時(shí)間，p1121.1=速度2的減速速時(shí)間
p1120.2=速度3的加速時(shí)間，p1121.2=速度3的減速速時(shí)間
只有開關(guān)1接通 選擇速度1
開關(guān)2接通或開關(guān)3接通或開關(guān)2和3一起接通，沒有選擇固定頻率即沒有選擇開關(guān)1，速度為0
接通開關(guān)1且接通開關(guān)2，選擇速度2
接通開關(guān)1且接通開關(guān)3，選擇速度3
開關(guān)1.2.3均接通，選擇的是速度3