1.在編寫數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的時(shí)候，特別是步進(jìn)伺服的位置或速度切換的時(shí)候，一定要給一個(gè)緩沖時(shí)間，不要寫那種無縫對接的程序，如果無縫對接，常常會出錯(cuò)，位置可能會產(chǎn)生走不準(zhǔn)。一般來說應(yīng)該要給一個(gè)0.05s以上或者大于二個(gè)以上的掃描周期。
2.位置控制指令，在每次回原點(diǎn)或者啟動瞬間，最好是把當(dāng)前位置清零。否則也會產(chǎn)生位置誤差和累計(jì)誤差。
3.位置控制在回原點(diǎn)的時(shí)候，一定要用回原點(diǎn)指令，不可以走數(shù)據(jù)。
4.位置控制時(shí)，盡可能的用絕對位置控制，不要走相對指令，絕對位置對于編程來說，也比相對位置控制簡單好用。
5.位置控制時(shí)，最好用脈沖+方向控制。盡量不要用雙脈沖。
6.手動和自動程序分開寫。做成一個(gè)程序塊的方式。
7.有用到上升沿或下降沿的時(shí)候，觸點(diǎn)一定要放在輸出線圈的后面，否則會掃描不上或者不穩(wěn)定。
8.一般感應(yīng)開關(guān)，特別是氣缸的磁感應(yīng)開關(guān)有一個(gè)感應(yīng)區(qū)域，執(zhí)行時(shí)，一定要給一個(gè)0.1s以上的時(shí)間。否則可能會產(chǎn)生機(jī)械沒有到位，而程序就開始執(zhí)行下一步了。
9.精密傳感器，特別是數(shù)字測量的，不要機(jī)械到位后立馬檢測，這個(gè)時(shí)候檢測的東西基本上都是不準(zhǔn)確的，也同樣是要給一個(gè)緩沖時(shí)間。
10.程序越復(fù)雜，操作越簡單，這樣的機(jī)器現(xiàn)場操作員是最喜歡用的了。別人要求程序簡單化，我的要求是復(fù)雜化，智能化。
11.并不一定非要用上高級指令，一般來說達(dá)到要求就可以了。
對于西門子的plc，我們可以把常用的子程序作為庫，以后同樣的控制可以直接調(diào)用。