機器人碰撞和過載可能導(dǎo)致模具、工件或機床損壞。在自動化搬運流程中，schunk的監(jiān)測模塊是保障工藝可靠、防止生產(chǎn)過程出現(xiàn)停機導(dǎo)致高昂成本的有效裝置。schunk防碰撞系統(tǒng),schunk過載保護檢測系統(tǒng)為廣大客戶的系統(tǒng)提供專業(yè)防護。
1.schunk防碰撞系統(tǒng),schunk過載保護檢測系統(tǒng)特點：
具有防碰撞和過載保護功能的schunk防碰撞系統(tǒng),schunk過載保護檢測系統(tǒng)特別設(shè)計用于小型機器人。由于反應(yīng)時間最短，模塊能夠可靠地避免因碰撞或超載造成的損害。自動復(fù)位確保了急?；蛉斯じ深A(yù)后機器人能立即投入運行。
2.schunk防碰撞傳感器ops系列
schunk防碰撞傳感器ops系列帶自動重置的防碰撞和超載保護，防止機器人或搬運裝置由于碰撞或超載情況而損壞。如果出現(xiàn)碰撞沖突，安裝法蘭會偏斜。這會同時使傳感器出現(xiàn)反應(yīng)，傳感器信號可觸發(fā)系統(tǒng)的緊急停止機制。偏轉(zhuǎn)后，可對ops進行手動重置，裝置可返回其原始位置。該系列產(chǎn)品適合所有機器人應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)解決方案，即使發(fā)生碰撞也能保護機器人、刀具或工件。ops可通過工作壓力調(diào)整觸發(fā)力和扭矩，為您的機器人和部件提供最佳保護;集成監(jiān)控功能確保安全，如果發(fā)生碰撞，信號傳輸無延遲，會立即停止機器人運行;可選配iso法蘭，便于裝配至大部分類型的機器人，無任何加工費用。
3.schunk防碰撞傳感器opr系列
schunk防碰撞傳感器opr系列帶自動重置功能，可在碰撞發(fā)生后快速開始重新生產(chǎn)，防碰撞傳感器opr在碰撞時具有機械柔性，這是為了在發(fā)生碰撞或超載時，作為機器人反應(yīng)的補償途徑。三重傳送裝置，用于小紙板包裝，還可選配彈簧，用于在壓力確定情況下保持位置的不變。
4.schunk防碰撞傳感器opr-048-p05具體參數(shù)如下：
軸向位移[mm]
5.1
角度偏轉(zhuǎn)[°]
±13
旋轉(zhuǎn)位移[°]
±20
最小觸發(fā)力矩，角度mx,my[nm]
2.7
最小觸發(fā)力矩，旋轉(zhuǎn)mz[nm]
2.7
最小釋放力，軸fd[n]
120
最大力fd[n]
440
彈簧觸發(fā)力[n]
24
彈簧釋放扭矩，角度[nm]
0.4
彈簧釋放扭矩，旋轉(zhuǎn)[nm]
0.4
最小電源電壓[v]
10
最大電源電壓[v]
30
5.schunk防碰撞系統(tǒng),schunk過載保護檢測系統(tǒng)部分型號如下：
①ops-080
②ops-100
③ops-160
④ops-200
⑤ops-200-vs
⑥opr-048-p00
⑦opr-048-p05
⑧opr-048-p10
⑨opr-048-p15
⑩opr-061-p00
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