搬運機械手按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等，（2）按驅(qū)動方式分液壓傳動機械手氣壓傳動機械手機械傳動機械手（3）根據(jù)所承擔(dān)的作業(yè)的特點，工業(yè)機械手可分為以下三類：承擔(dān)搬運工作的機械手：這種機械手在主要工藝設(shè)備運行時，用來完成輔助作業(yè)，如裝卸毛坯、工件和工夾具。
1、工業(yè)機械手的組成和功能有哪些工業(yè)機械手的分類機械手在隨著時代的近不逐漸代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。工業(yè)機械手有哪些分類？下面就讓小編來告訴你工業(yè)機械手有哪些分類吧，千萬別錯過哦！機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。
程序簡單，程序數(shù)少，而且是固定的，行程可調(diào)但不能任意點定位。（2）按驅(qū)動方式分液壓傳動機械手氣壓傳動機械手機械傳動機械手（3）根據(jù)所承擔(dān)的作業(yè)的特點，工業(yè)機械手可分為以下三類：承擔(dān)搬運工作的機械手：這種機械手在主要工藝設(shè)備運行時，用來完成輔助作業(yè)，如裝卸毛坯、工件和工夾具。生產(chǎn)工業(yè)用機械手：可用于完成工藝過程中的主要作業(yè)，如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。
2、請問什么是桁架搬運機械手,能否簡單的概括下它的特點?桁架搬運機械手是組成現(xiàn)階段自動化工廠的重要工具，主要作用為搬運移載物體，可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代都起著十分重要的作用。像我最近了解的杭州固建機器人，他們剛推出一款桁架式搬運機械手（龍門式機械手），在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)上，又做了一些技術(shù)改良，最大抓取重量可達6噸，感興趣的話可以去固建的官網(wǎng)多了解，或者和客服直接聊聊。
3、機械手有哪些功能機械手上的夾具是起了真正的作用。夾具進行了各種實際的工作需求，機械手只是提供了柔性的運動軌跡。具有升降、移動、翻轉(zhuǎn)、夾緊、交接、旋轉(zhuǎn)的全才機械手，真厲害?？词怯迷谀男┬袠I(yè)不同行業(yè)的機械手臂功能都不一樣的。（1）焊接機械手，是到現(xiàn)在為止應(yīng)用最多的工業(yè)機械手，包括點焊和弧焊機械手，用于實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)；（2）裝配機械手，比較多地用于電子部件或電器的裝配；
4、機械手臂用什么電機機械手是用直流伺服電機控制。1、伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。
5、3自由度并聯(lián)搬運機器人驅(qū)動方式液壓式、氣動式。搬運機械手按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。搬運機器人端的精度受許多因素的影響，例如機器人的剛度，負載，工具磨損，機械間隙和熱效應(yīng)。
6、機械手是什么機械手的工作原理機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，廣泛應(yīng)用于機械制造冶金部門。機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
7、機械化搬運代替人工搬運的有效手段有哪些?這個需要你自己找，不過我這有一篇概述發(fā)給你簡介：機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動線[1]。筆者開發(fā)的用于熱處理淬火加工的物料搬運機械手，采用plc控制，是一種按預(yù)先設(shè)定的程序進行工件分揀、搬運和淬火加工的自動化裝置，可部分代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行單調(diào)持久的作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化以及淬火工藝的要求隨時更改相關(guān)控制參數(shù)。
8、桁架式搬運機械手一般的抓取重量是多少?這個沒有固定數(shù)值的，具體要看桁架式機械手的參數(shù)情況，不過再怎么說一次性所能抓取的最大重量都會比人工操作多得多，效率上高得多。這個沒有固定數(shù)值的，具體要看桁架式機械手的參數(shù)情況，不過再怎么說一次性所能抓取的最大重量都會比人工操作多得多，效率上高得多。像固建機器人的桁（heng）架式搬運機械手所能抓取的重量就高達6噸。
9、桁架式搬運機械手的工作原理是什么?這種工作原理的話，就是利用物理上的機械手的這種跟杠桿的原理更形成的通過杠桿當(dāng)中的在進行改造，所以就形成了我們現(xiàn)在所說的這種班機械手。在鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)中，切割成數(shù)條條板的鋼板在切割平臺上需要卸料，桁架式機械手跨度大，搬運距離長，符合工藝要求。桁架式機械手通常由x、y、z三直角坐標(biāo)組成，配合末端執(zhí)行器，完成工件搬運，末端執(zhí)行器由電磁吸盤、柔性聯(lián)結(jié)機構(gòu)，斷電保護機構(gòu)等組成，余料隨交換平臺回到上件工位。