無人機(jī)近年來在各行各業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，例如在農(nóng)業(yè)中用于農(nóng)田勘測(cè)，航拍照片或視頻制作；在物流中用于快遞配送，縮短時(shí)間和提高效率；以及在安防監(jiān)控中用于巡邏和監(jiān)測(cè)。然而，在無人機(jī)的使用過程中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些意外情況，例如無人機(jī)撞到了其他物體，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)而導(dǎo)致?lián)p失。
為了降低無人機(jī)飛行中出現(xiàn)撞擊、事故等潛在風(fēng)險(xiǎn)，需要通過一種檢測(cè)方案對(duì)無人機(jī)周圍的危險(xiǎn)機(jī)體或異物進(jìn)行監(jiān)視。這種無人機(jī)異物接近檢測(cè)解決方案，是通過利用可見光和紅外相機(jī)、雷達(dá)等進(jìn)行目標(biāo)物體探測(cè)，并實(shí)時(shí)反饋給操縱員或自主避讓系統(tǒng)的一種技術(shù)手段。
在這個(gè)方案中，無人機(jī)可以搭載冗余的傳感器，包括多條高精度激光雷達(dá)、熱成像儀和高清相機(jī)，以獲得高分辨率、高精度的圖像和數(shù)據(jù)信息。通過這樣多個(gè)傳感器的聯(lián)合配合，可以快速準(zhǔn)確地檢測(cè)出無人機(jī)周圍的危險(xiǎn)對(duì)象，識(shí)別出高空電線桿、塔桅、建筑物、機(jī)動(dòng)車輛、人類、鳥類等障礙物。
除了利用傳感器監(jiān)測(cè)對(duì)象外，這種檢測(cè)方案還可以采用自主避讓系統(tǒng)，通過基于先進(jìn)規(guī)劃算法的無人機(jī)控制策略，動(dòng)態(tài)調(diào)整無人機(jī)的飛行速度和飛行高度，以便避免那些潛在風(fēng)險(xiǎn)。
目前，由于無人機(jī)在航空法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)方面的要求不斷升級(jí)，無人機(jī)異物接近檢測(cè)解決方案在未來也將會(huì)得到更加廣泛的應(yīng)用。同時(shí)，無人機(jī)的機(jī)載設(shè)備和系統(tǒng)也將會(huì)逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化，從而進(jìn)一步提高安全性和檢測(cè)精度。