1. 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與組態(tài)
（ 1 ）首先給各輸入、輸出變量分配地址。因?yàn)樘菪螆D中變量的地址與 plc 的外部接線端子號(hào)是一致的，這一步為繪制硬件接線圖做好了準(zhǔn)備，也為梯形圖的設(shè)計(jì)做好了準(zhǔn)備。
（ 2 ）畫出 plc 的外部硬件接線圖，以及其他電氣原理圖和接線圖。
（ 3 ）畫出操作站和控制柜面板的機(jī)械布置圖和內(nèi)部的機(jī)械安裝圖。
2 ．軟件設(shè)計(jì)
軟件設(shè)計(jì)包括設(shè)計(jì)系統(tǒng)的初始化程序、主程序、子程序、中斷程序、故障應(yīng)急措施和輔助程序等，小型開關(guān)量控制系統(tǒng)一般只有主程序。
3 ．軟件的模擬調(diào)試
設(shè)計(jì)好用戶程序后，一般先作模擬調(diào)試。用 plc 的硬件來調(diào)試程序時(shí)，用接在輸入端的小開關(guān)或按鈕來模擬 plc 實(shí)際的輸入信號(hào)，比如用它們發(fā)出操作指令，或在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用它們來模擬實(shí)際的反饋信號(hào)，例如限位開關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開。通過輸出模塊上各輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管，觀察輸出信號(hào)是否滿足設(shè)計(jì)的要求。
4 ．硬件調(diào)試與系統(tǒng)調(diào)試
在對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)試的同時(shí)，可以設(shè)計(jì)、制作控制屏， plc 之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行。完成硬件的安裝和接線后，應(yīng)對(duì)硬件的功能進(jìn)行檢查，觀察各輸入點(diǎn)的狀態(tài)變化是否能送給 plc 。在 stop 模式用編程軟件將 plc 的輸出點(diǎn)強(qiáng)制為 on 或 off ，觀察對(duì)應(yīng)的 plc 的負(fù)載（例如外部的電磁閥和接觸器）的動(dòng)作是否正常。
5 ．整理技術(shù)文件
根據(jù)調(diào)試的最終結(jié)果整理出完整的技術(shù)文件，其技術(shù)文件應(yīng)包括：
（ 1 ） plc 的外部接線圖和其他電氣圖。
（ 2 ） plc 的編程元件表，包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值等。
（ 3 ）帶注釋的程序和必要的總體性文字說明。