①分析被控對象并提出控制要求
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對 plc 控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計任務(wù)書。
②確定輸入／輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與 plc 有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定 plc 的 i/o 點數(shù)。
③選擇 plc
plc選擇包括對plc的機型、容量、i/o 模塊、電源等的選擇
④分配 i/o 點并設(shè)計 plc 外圍硬件線路
分配 i/o 點：畫出 plc 的 i/o 點與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表。
plc 外圍硬件線路：畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進 入 plc 的控制電路等。由plc的 i/o 連接圖和 plc 外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
⑤程序設(shè)計
包括控制程序；初始化程序；檢測、故障診斷和顯示等程序；保護和連鎖程序。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同， 軟件模擬調(diào)試。
⑥硬件實施
設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖；設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖；根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細檢查。 由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進行，因此plc控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。
⑦聯(lián)機調(diào)試
聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機調(diào)試過程應(yīng)循序漸進，從 plc 只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負載等逐步進行調(diào)試。 如不符合要求， 則對硬件和程序作調(diào)整。 通常只需修改部份程序即可。 全部調(diào)試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到 eprom 中，以防程序丟失。
⑧整理和編寫技術(shù)文件
技術(shù)文件包括設(shè)計說明書、硬件原理圖、 安裝接線圖、 電氣元件明細表、 plc 程序以及使用說明書等。