伺服在數(shù)控機床的應(yīng)用

發(fā)布時間:2023-08-26
對精度、速度、功率等的控制能力指標是機床產(chǎn)品的主要追求目標。針對中國機床工具行業(yè)的數(shù)控技術(shù)與國際先進水平相比仍相對落后的局面,究其根由,可以說,高品質(zhì)的功能配套部件發(fā)展緩慢是其中的主要原因之一,這些功能部件的性能直接影響到主機的整體技術(shù)水平,與數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展息息相關(guān),當中,也包括運動控制的核心部件——伺服系統(tǒng)。目前,在數(shù)控機床行業(yè)的實際應(yīng)用中,交流伺服系統(tǒng)已明顯占據(jù)了一定的優(yōu)勢;而按照機床傳動機械的不同,機床再制造又將應(yīng)用的伺服系統(tǒng)分為進給伺服與主軸伺服兩類。
在主軸伺服驅(qū)動單元方面,由于需要提供加工各類工件所需的切削功率,因而要求其能夠滿足機床主軸調(diào)速范圍寬、低速大轉(zhuǎn)矩、動態(tài)響應(yīng)快等特性,同時還可配合cnc系統(tǒng)實現(xiàn)剛性攻絲、主軸速度控制、cs軸控制實時切換等高性能。而進給伺服驅(qū)動單元以數(shù)控機床的各坐標為控制對象,以產(chǎn)生機床的切削進給運動,因此,特別強調(diào)其對位置與速度控制的準確性和快速性,且可靠性要高。
為了進一步提高機床行業(yè)伺服驅(qū)動單元的控制性能,目前大量的數(shù)字處理技術(shù)被引入到該領(lǐng)域,一批廠商紛紛開發(fā)出全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動單元。這類伺服驅(qū)動產(chǎn)品采用數(shù)字信號處理器(dsp)、cpld超大規(guī)模集成電路芯片,以及優(yōu)化的pid控制算法,實現(xiàn)了數(shù)字式控制,大幅提高了控制精度和響應(yīng)速度;此外,還運用智能功率模塊(ipm),從而保障了整機的可靠性。
在機床行業(yè)所使用的電機上,目前主要包括步進電機、伺服電機和混合式步進電機等,高精密數(shù)控機床要求電機采用全封閉式結(jié)構(gòu),搭配高速、高精度光電編碼器,與高性能驅(qū)動器配合作高精度速度和位置控制,穩(wěn)定可靠、振動小、噪聲低。
伴隨著國內(nèi)數(shù)控機床行業(yè)的快速發(fā)展,高速度、亞微米精加工時代已經(jīng)來臨,例如,在ipone、ipad、ledtv等消費性電子、信息和光電產(chǎn)業(yè)中,由于3c產(chǎn)品多樣化而快速生產(chǎn)的特點,使得精密小型快速加工需求攀升,高速切削機床的市場容量急劇增加。此外,數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)正引領(lǐng)數(shù)控機床進入一個嶄新的階段,“智能化制造”已不再只是一個夢想而已。面對數(shù)控機床行業(yè)最新的技術(shù)發(fā)展,使得伺服控制系統(tǒng)也亟待在各方面提升其性能指標,其中,分布式串行伺服系統(tǒng)、高控制精度和穩(wěn)定性,以及降低電機的能耗,是目前整體伺服系統(tǒng)在技術(shù)研發(fā)上的主要趨勢。
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