1、主回路構(gòu)成
晶閘管串聯(lián)軟起動(dòng)裝置是結(jié)合了電力電子技術(shù)、光電技術(shù)控制技術(shù)及微處理技術(shù)而設(shè)計(jì)全數(shù)字智能化的起動(dòng)設(shè)備。晶閘管串聯(lián)軟起動(dòng)主回路接線圖如圖1所示，主要由高壓可控硅串聯(lián)閥組和旁路接觸器組成，其中高壓可控硅串聯(lián)閥組是功率變換執(zhí)行部件，由多只可控硅串并聯(lián)組成，并輔以吸收、均壓箝位電路，保證其在高壓環(huán)境中的可靠性。當(dāng)進(jìn)線端得電后，通過(guò)控制可控硅的導(dǎo)通角以實(shí)現(xiàn)對(duì)交流三相電源進(jìn)行斬波，控制輸出電壓的幅值。并在起動(dòng)過(guò)程完成后將旁路接觸器閉合，軟起動(dòng)裝置切換到旁路狀態(tài)，同時(shí)關(guān)閉晶閘管。
圖1 晶閘管串聯(lián)軟起動(dòng)主回路接線圖
2、控制電路
如圖2所示，晶閘管串聯(lián)高壓軟起動(dòng)裝置的控制電路一般由主控電路、觸發(fā)裝置、信號(hào)采集電路和人機(jī)界面組成。
圖2 軟起動(dòng)控制框圖
2.1 主控電路
主控電路的主要由dsp微處理器及cpld大規(guī)模門陣列組成的數(shù)字電路組成，它的主要功能是產(chǎn)生觸發(fā)晶閘管的脈沖指令，晶閘管的觸發(fā)命令通過(guò)數(shù)字信號(hào)處理器（dsp）來(lái)發(fā)出。主控電路可以根據(jù)信號(hào)采集電路采集的電壓與電流信號(hào)來(lái)調(diào)整晶閘管的導(dǎo)通角，從而達(dá)到調(diào)整電機(jī)電流的作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的閉環(huán)控制，即限流起動(dòng)。在發(fā)出觸發(fā)脈沖的同時(shí)它又可以通過(guò)電壓電流溫度等的反饋信號(hào)監(jiān)視電機(jī)及軟起動(dòng)裝置本身的運(yùn)行狀態(tài)，保護(hù)整個(gè)系統(tǒng)，確保系統(tǒng)的安全運(yùn)行。
2.2觸發(fā)系統(tǒng)
觸發(fā)系統(tǒng)是系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的關(guān)鍵部分，必須具有抗噪聲干擾的能力，能夠及時(shí)準(zhǔn)確的導(dǎo)通可控硅。在這里主要存在兩個(gè)技術(shù)問(wèn)題：
1）觸發(fā)脈沖能夠及時(shí)準(zhǔn)確的觸發(fā)晶閘管
晶閘管是一種電流控制型雙極型半導(dǎo)體元件，它要求門極的驅(qū)動(dòng)單元類似于一個(gè)電流源，能向晶閘管提供一個(gè)特別陡直的尖峰電流脈沖，來(lái)保證在任何時(shí)刻都能夠準(zhǔn)確可靠的觸發(fā)晶閘管。所以晶閘管的門極觸發(fā)脈沖特性對(duì)晶閘管的正常工作有非常強(qiáng)烈的影響。
在晶閘管串聯(lián)使用時(shí)，我們要求相互串聯(lián)的晶閘管盡可能的一起導(dǎo)通，因?yàn)殚_(kāi)通較慢的可能會(huì)承受過(guò)電壓而損壞元件，這個(gè)時(shí)候就要求同組串聯(lián)的晶閘管開(kāi)通時(shí)間差盡量的小。
晶閘管的開(kāi)通速度主要和門極觸發(fā)脈沖的幅值以及脈沖上升沿的陡度有關(guān)系。也就是說(shuō)門極觸發(fā)脈沖的幅值越大，脈沖上升沿越陡，晶閘管開(kāi)通的時(shí)間就越短。所以在電機(jī)軟起動(dòng)領(lǐng)域，絕大多數(shù)廠家都是采用強(qiáng)觸發(fā)方式來(lái)觸發(fā)晶閘管。即觸發(fā)脈沖ig的電流幅值大于或等于10igt，脈沖上升沿時(shí)間tr≤1μs?？傊?。為了保證晶閘管閥串工作的可靠性，ig要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于igt。
2）觸發(fā)晶閘管的觸發(fā)方式
高壓隔離有三種觸發(fā)系統(tǒng)，脈沖變壓器、直接光觸發(fā)和光纖觸發(fā)。脈沖變壓器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，但是其電磁兼容性差，不適合在高壓環(huán)境下使用；直接光觸發(fā)系統(tǒng)雖然可靠準(zhǔn)確但是價(jià)格昂貴，很少被采用；光纖觸發(fā)系統(tǒng)可靠性好，雖然相比直接光觸發(fā)系統(tǒng)在電路上增加了一些復(fù)雜性，但是相對(duì)造價(jià)要低很多并且觸發(fā)準(zhǔn)確可靠，所以在高壓應(yīng)用上是首選，目前市場(chǎng)上的高壓軟起動(dòng)裝置的觸發(fā)系統(tǒng)基本上都采用光纖觸發(fā)系統(tǒng)。
在高壓軟起動(dòng)中觸發(fā)系統(tǒng)的工作電源一般采取高位取能獲得，即觸發(fā)電路板上的工作電源由動(dòng)態(tài)均壓（即rc吸收回路）上的電容供應(yīng)，這樣既避免使用高耐壓變壓器所帶來(lái)的高成本，又實(shí)現(xiàn)了電氣隔離，避免觸發(fā)信號(hào)受到干擾。需要指出的是，高位取能這種方法僅在軟起動(dòng)過(guò)程中適用，而在針對(duì)一些泵類負(fù)載設(shè)計(jì)的軟停車過(guò)程中，由于在停止過(guò)程的后半段由于主回路中的電流越來(lái)越小，會(huì)影響到觸發(fā)板上電能的獲取，從而影響到對(duì)晶閘管的觸發(fā)。所以一些廠家的晶閘管軟起動(dòng)裝置在生產(chǎn)具有軟停車功能的產(chǎn)品時(shí)會(huì)單獨(dú)給觸發(fā)系統(tǒng)額外提供電源，這樣就增加了成本。而ab等一些國(guó)外公司的軟起動(dòng)裝置在這方面技術(shù)就比較完善，他們采用了一種叫做低位取能的一種技術(shù)，即在低壓側(cè)采用一個(gè)低壓大功率的變壓器，在觸發(fā)板上采用一套電流感應(yīng)裝置，把變壓器的線穿過(guò)觸發(fā)板上的電流感應(yīng)裝置，在觸發(fā)電路板上獲得感應(yīng)電流，來(lái)充當(dāng)電源的作用，這樣在軟停車的后期觸發(fā)板可以獲取足夠的功率來(lái)繼續(xù)觸發(fā)晶閘管，可以使軟停車的后期停車過(guò)程更加平穩(wěn)，減少泵類負(fù)載的水錘效應(yīng)對(duì)管道和葉輪的沖擊。
2.3信號(hào)采集電路和人機(jī)界面
信號(hào)采集電路主要功能是采集各種信號(hào)并進(jìn)行預(yù)處理，然后把處理過(guò)的信號(hào)反饋回主控電路。目前主要采集信號(hào)有兩種，電壓信號(hào)和電流信號(hào)，部分軟起動(dòng)廠家還采集溫度及轉(zhuǎn)速信號(hào)。電壓、電流信號(hào)一般通過(guò)互感器來(lái)進(jìn)行采集，在經(jīng)過(guò)處理后反饋回主控制電路，根據(jù)反饋的數(shù)據(jù)判斷電機(jī)及軟起動(dòng)裝置的運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)出觸發(fā)脈沖或者在系統(tǒng)整體運(yùn)行異常時(shí)通過(guò)反饋信號(hào)判斷故障并發(fā)出保護(hù)命令。
人機(jī)界面電路一般有液晶屏和鍵盤組成，用來(lái)完成用戶的參數(shù)設(shè)置、選擇起動(dòng)模式以及顯示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。在某些需要遠(yuǎn)程控制的工況下，部分軟起動(dòng)裝置還加裝了遠(yuǎn)程通訊模塊。