一、西門子變頻器通訊協(xié)議介紹
西門子變頻器采用西門子的uss通訊協(xié)議，根據(jù)西門子變頻器說明書與通訊有關的主要參數(shù)如下：
p0003：=3用戶訪問級（專家級）
p0700：=5 選擇命令源（通過com 鏈路的uss 設置）
p1000：=5 頻率設定值的選擇（通過 com 鏈路的uss 設定）
p2009：=1 uss 規(guī)格化，使能規(guī)格化 如果p2009 設置為1，數(shù)值是以絕對十進制數(shù)的形式發(fā)送，即4000（十進制）（=0fa0hex）等于40.00hz。
p2010：=6 uss 波特率（9600 波特）
p2011：=1 uss 地址，為變頻器指定一個唯一的串行通訊地址。
p2012：=2 uss 協(xié)議的pzd (過程數(shù)據(jù))長度（這個長度和r2018數(shù)據(jù)有關）
p2013：=127 uss 協(xié)議的pkw 長度，可變長度
二、通訊報文的結構
每條報文都是以字符stx（=02hex）開始，接著是長度的說明（lge）和地址字節(jié)（adr）。然后是采用的數(shù)據(jù)字符。報文以數(shù)據(jù)塊的檢驗符（bcc）結束。
stx lge adr 1 2 … ……. n bcc
|<采用的數(shù)據(jù)字符>|
這種通訊結構是變頻器自己定義的數(shù)據(jù)格式，類似于儀表通訊，國產(chǎn)plc與這樣的格式通訊一般是axcii通訊或者自由口通訊，也就是自己按照通訊格式組織針通訊。
三、報文寫入數(shù)據(jù)定義
系統(tǒng)默認寫入數(shù)據(jù)在r2018的【0】、【1】、【2】、【3】都有定義，可以修改成自己想要的地址。
四、報文讀取數(shù)據(jù)定義
系統(tǒng)默認plc讀回數(shù)據(jù)在r2019的【0】、【1】、【2】、【3】都有定義，可以修改成自己想要的地址。
通過修改r2018和r2019內部地址，就可以按照使用需求進行plc和西門子micromaster 420變頻器數(shù)據(jù)交換了。
四、plc和西門子micromaster 420變頻器通訊程序案例
這個是通過永宏plc通訊讀取變頻器的模擬量采集數(shù)據(jù)，里面沒有備注，圖一和圖二接起來就是，仔細看是能看明白的。哈哈····，可以通過這個樣子舉一反三，起到引導作用。
圖一
圖二
第五、關于plc程序的編寫
plc程序需要注意程序的牢固性和可讀性。