據(jù)不完全統(tǒng)計，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場規(guī)模在2011年已經(jīng)達(dá)到80億元，同比增長30%以上。但同很多新興產(chǎn)業(yè)遭遇的困境相同，目前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的核心零部件也為國外企業(yè)所壟斷。
浙江大學(xué)校長助理、機(jī)器人研究中心副主任朱世強(qiáng)表示：目前核心部件在工業(yè)機(jī)器人所占的比例為70%以上。雖然國內(nèi)的一些工業(yè)機(jī)器人制造商可以將整機(jī)生產(chǎn)出來，但整體價格和國外品牌相比，沒有競爭優(yōu)勢。往往是國內(nèi)制造商的產(chǎn)品一面世，國外的同類產(chǎn)品就開始降價。
作為主機(jī)制造企業(yè)的代表，曲道奎表示，新松現(xiàn)在應(yīng)用的一些關(guān)鍵零部件需要進(jìn)口。如伺服電機(jī)，國內(nèi)雖然有一些廠家在做，但還難以產(chǎn)品化和商品化。還有驅(qū)動系統(tǒng)，需要進(jìn)口。而國內(nèi)的碼盤，性價比沒有優(yōu)勢，也依賴進(jìn)口。
工信部裝備工業(yè)司副司長王衛(wèi)明指出，中國工業(yè)機(jī)器人目前在一些核心部件，如交流伺服電機(jī)，減速器還沒有取得突破。而國家863計劃機(jī)器人技術(shù)主題專家組組長趙杰也表示，中國從事機(jī)器人研究的人員在世界上最多，但是一些核心技術(shù)仍未掌握。
不過，對于關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化的未來，曲道奎充滿樂觀態(tài)度。他認(rèn)為，只要有市場、有需求，隨著主機(jī)廠隊(duì)伍的壯大，配套企業(yè)的技術(shù)水平和產(chǎn)品供給就會相應(yīng)跟上來。
令人欣慰的是，國家正在考慮出臺相關(guān)政策，以扶持工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。王衛(wèi)明透露說，對于機(jī)器人領(lǐng)域的驅(qū)動器、電機(jī)、減速器三方面核心關(guān)鍵部件的開發(fā)，工信部正在與財政部協(xié)調(diào)考慮相關(guān)支持政策。
未來的機(jī)器人發(fā)展趨勢究竟怎么樣?作為個人電腦普及革命的領(lǐng)軍人物，曾經(jīng)成功預(yù)言過世界計算機(jī)發(fā)展趨勢的比爾·蓋茨，也不甘寂寞，點(diǎn)燃起機(jī)器人普及的“導(dǎo)火索”：機(jī)器人即將重復(fù)個人電腦崛起的道路，在不久的將來，家家都有機(jī)器人。
不過對于機(jī)器人發(fā)展的制約因素，比爾·蓋茨也有清醒的認(rèn)識，他的觀點(diǎn)與行業(yè)內(nèi)專家們的意見十分相近：機(jī)器人制造公司沒有統(tǒng)一的操作系統(tǒng)軟件，流行的應(yīng)用程序很難在五花八門的裝置上運(yùn)行。機(jī)器人硬件的標(biāo)準(zhǔn)化工作也未開始，在一臺機(jī)器人上使用的編程代碼，幾乎不可能在另一臺機(jī)器上發(fā)揮作用。如果想開發(fā)新的機(jī)器人，通常得從零開始。另外，開發(fā)機(jī)器人的另一個障礙是硬件設(shè)備的成本過高，例如傳感器、電機(jī)和伺服裝置等都價值不菲。
價格問題，確實(shí)是制約市場普及化的一個關(guān)鍵問題。對此，曲道奎表示，現(xiàn)在一般工業(yè)機(jī)器人的價格在20萬元左右，可以替代3個人工，如果將來能做到8萬元，相信工業(yè)機(jī)器人的普及率會極大地提高。同時，他還展望，將來服務(wù)機(jī)器人的銷售進(jìn)入家電賣場，價格下降到3萬~5萬元，也屬于正?，F(xiàn)象。隨著技術(shù)越來越成熟，未來機(jī)器人的價格下降，這是一種必然的趨勢。