圖a)是異步電機(jī)的起、保、停電路。
工作原理：按下啟動(dòng)按鈕sb2，接觸器km得電自保，其常開(kāi)主觸點(diǎn)接通主電路，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；按下停止按鈕sb1，接觸器km失電復(fù)位，斷開(kāi)主電路，電機(jī)停止。
采用plc控制時(shí)，按鈕sb1、sb2和熱繼電器fr的觸點(diǎn)是plc的輸入設(shè)備，接觸器km是輸出設(shè)備。圖b)是plc端子分配圖，c)是梯形圖電路，d)輸入輸出信號(hào)波形圖。
梯形圖原理說(shuō)明：按下起動(dòng)按鈕，i200線圈得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合使q430接通；q403的常開(kāi)觸點(diǎn)與i200并聯(lián)實(shí)現(xiàn)自保；按下停止按鈕或熱繼電器動(dòng)作，i201和i201的常閉觸點(diǎn)都斷開(kāi)使q430斷電。