一、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（das）
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(data acquisition system)是計算機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)過程控制最早、也是最基本的一種類型。生產(chǎn)過程中被控對象的大量參數(shù)經(jīng)測量變送儀表發(fā)送和a/d通道或di通道巡回采集后送入計算機(jī)，由計算機(jī)對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，并按操作要求進(jìn)行屏幕顯示、制表打印和越限報警。計算機(jī)不直接參與控制過程。
二、操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)(ogc)
操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)是基于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一種開環(huán)結(jié)構(gòu)。計算機(jī)根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)以及工藝要求進(jìn)行最優(yōu)化計算，計算出的最優(yōu)操作條件，并不直接輸出控制被控對象，而是顯示或打印出來，操作人員據(jù)此去改變各個控制器的給定值或操作執(zhí)行器，以達(dá)到操作指導(dǎo)的作用。它相當(dāng)于模擬儀表控制系統(tǒng)的手動與半自動工作狀態(tài)。ogc系統(tǒng)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活和安全。缺點是要由人工操作，速度受到限制，不能同時控制多個回路。
三、直接數(shù)字控制系統(tǒng)(ddc)
ddc系統(tǒng)是用一臺計算機(jī)不僅完成對多個被控參數(shù)的數(shù)據(jù)采集，而且能按一定的控制規(guī)律進(jìn)行實時決策，并通過過程輸出通道發(fā)出控制信號，實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的閉環(huán)控制，為了操作方便，ddc系統(tǒng)還配置一個包括給定、顯示、報警等功能的操作控制臺。ddc系統(tǒng)中的一臺計算機(jī)不僅完全取代了多個模擬調(diào)節(jié)器，而且在各個回路的控制方案上，不改變硬件只通過改變程序就能有效地實現(xiàn)各種各樣的復(fù)雜控制。
四、監(jiān)督計算機(jī)控制系統(tǒng)（scc）
監(jiān)督計算機(jī)控制系統(tǒng)即scc是ogc系統(tǒng)與常規(guī)儀表控制系統(tǒng)或與ddc系統(tǒng)綜合而成的兩級系統(tǒng)。顯然，這屬于計算機(jī)在線最優(yōu)控制的一種形式。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時，可由下位機(jī)獨立完成控制。下位機(jī)直接參與生產(chǎn)過程控制，要求其實時性好，可靠性高和抗干擾能力強(qiáng)；而上位機(jī)承擔(dān)高級控制與管理任務(wù)，應(yīng)配置數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，存儲容量大的高檔計算機(jī)。
五、分散控制系統(tǒng)（dcs）
分散控制系統(tǒng)--是以微處理器為基礎(chǔ)，借助于計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)對生產(chǎn)過程進(jìn)行集中管理和分散控制的先進(jìn)計算機(jī)控制系統(tǒng)。由于早期開發(fā)的分散控制系統(tǒng)在體系結(jié)構(gòu)上具有分散式系統(tǒng)的特征，因此國外將該類系統(tǒng)取名為分散控制系統(tǒng)，國內(nèi)也有人將其稱為集散型控制系統(tǒng)，或者是分布式控制系統(tǒng)。分散控制系統(tǒng)簡稱為dcs。dcs 采用分散控制、集中操作、分級管理、分而自治和綜合協(xié)調(diào)的設(shè)計原則。
六、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（fcs）
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)即fcs--是新一代分布式控制結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)改進(jìn)了dcs成本高和由于各廠商的產(chǎn)品通信標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一而造成的不能互聯(lián)等弱點，采用集管理控制功能于一身的工作站與現(xiàn)場總線智能儀表的二層結(jié)構(gòu)模式，把原dcs控制站的功能分散到智能型現(xiàn)場儀表中去，形成一個徹底的分散控制模式。每個現(xiàn)場儀表(例如變送器、執(zhí)行器)都作為一個智能節(jié)點，都帶cpu單元，可分別獨立完成測量、校正、調(diào)節(jié)、診斷等功能，靠網(wǎng)絡(luò)協(xié)議把它們連接在一起統(tǒng)籌工作。