一.日檢查及維護
1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試tcp(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)
二.周檢查及維護
1.擦洗機器人各軸。2.檢查tcp的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
三.月檢查及維護
1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86e006。2.rp變位機和rts軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86k007 3.rp變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86k004 4.送絲輪滾針軸乘加潤滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。
四.焊接機器人的維護保養(yǎng)工作由操作者負責，其中人員分配如下：
每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設備出現(xiàn)故障應及時匯報給維修，并詳細描述故障出現(xiàn)前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產(chǎn)！公司對設備保養(yǎng)情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況，記錄`好各班設備運行情況。
機器人的管理條例
操作者必須嚴格按照保養(yǎng)計劃書保養(yǎng)維護好設備,嚴格按照操作規(guī)程操作,設備發(fā)生故障,應及時向維修反映設備情況,包括故障出現(xiàn)的時間,故障的現(xiàn)象,以及故障出現(xiàn)前操作者進行的詳細操作,以便維修人員正確快速地排除故障,(如實反映故障情況將有利與故障地排除。