有沒(méi)有plc的掃描周期是固定的。而我記得一般的plc的掃描周期都是不固定的，但是有的plc的掃描周期是一個(gè)循環(huán)任務(wù)，是固定的刷新周期，那么把掃描周期搞成不固定的與固定的會(huì)有什么不同的用處與優(yōu)缺點(diǎn)？
答：掃描周期和 調(diào)用周期是2個(gè)概念。
掃描周期，程序開(kāi)始執(zhí)行執(zhí)行到結(jié)束 cpu花費(fèi)的時(shí)間，叫掃描周期，我想沒(méi)有哪家plc 可以做到固定掃描周期吧。
siemens plc 的程序執(zhí)行分為2類(lèi) ，一個(gè)是ob1 ，不斷地進(jìn)行掃描，當(dāng)有中斷發(fā)生時(shí)，暫停，進(jìn)入中斷處理程序，中斷程序完成后，返回繼續(xù)執(zhí)行下面代碼；另外一類(lèi)其他的是各種中斷，固定執(zhí)行間隔 的中斷叫”循環(huán)中斷“，比如ob35，每隔100毫秒cpu操作系統(tǒng)調(diào)用一下ob35 執(zhí)行下里面代碼。
當(dāng)你 把 程序在循環(huán)中斷中調(diào)用時(shí)，比如ob35每隔100毫秒執(zhí)行一次，這樣 可以實(shí)現(xiàn) 程序每次在相同間隔后 執(zhí)行一次，比如某些 周期性的過(guò)程值采樣，缺點(diǎn)是如果你的程序過(guò)大，萬(wàn)一在某次執(zhí)行ob35時(shí)，程序的掃描周期超過(guò)100毫秒，cpu會(huì)停機(jī)。
當(dāng)使用ob1主循環(huán) 就不存在這個(gè)問(wèn)題（當(dāng)然cpu里有最大掃描周期設(shè)置項(xiàng)，當(dāng)ob1掃描時(shí)間大于這個(gè)值時(shí)，cpu也會(huì)停機(jī)），缺點(diǎn) 我不認(rèn)為 這樣的方法有什么缺點(diǎn) 只是不能實(shí)現(xiàn)定時(shí)采樣的功能吧。