用晶閘管組成的整流器來代替直流發(fā)電機向直流電動機供電，即得到“晶閘管--直流電動機”調(diào)速系統(tǒng)，簡稱“scr--m”直流調(diào)速系統(tǒng)。
晶閘管整流裝置供電的直流調(diào)速系統(tǒng)具有如下優(yōu)點：
① 調(diào)速范圍大，平滑性好；② 重量輕，噪音??；③ 效率高，運行可靠；④ 快速性好，動態(tài)響應(yīng)快。
其缺點是：
① 整流電流中交流成分大，損耗加大，對電動機運行不利；② 低速時（即深調(diào)速時）系統(tǒng)的功率因數(shù)低；
③ 系統(tǒng)的高次諧波電流對電網(wǎng)有污染，造成電力公害。
自動調(diào)速系統(tǒng)中常采用各種反饋環(huán)節(jié)。
控制系統(tǒng)引入反饋后，可減少靜態(tài)轉(zhuǎn)速降落，擴大調(diào)速范圍；可提高調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性，迅速消除擾動（主要是負載和電樞電壓波動）而引起的轉(zhuǎn)速波動；可限制啟動電流等；從而使系統(tǒng)具有足夠的穩(wěn)定性和快速性，使起動、制動、調(diào)速過程平穩(wěn)迅速。