一、開路特性 u0 = f ( if )
定義：當n =常數(shù)，i=0時, 改變勵磁電流，電樞端電壓u0 隨勵磁電流if 變化的關(guān)系。
u0=ea-iara-2δus=ea=ceφn
if= ff / n
結(jié)論：經(jīng)過一定比例轉(zhuǎn)換后，開路特性u0=f(if)曲線與電機的磁化曲線(magnetization curve) φ=f(ff)形狀完全相同。
一般電機的工作點位于開路特性上曲線開始彎曲的膝點附近。據(jù)此可以判斷電機的飽和程度。其飽和系數(shù)kc=ac/cb
二、外特性 u=f(i)
定義：當n=nn，rf=rfn時, 改變負載，端電壓u隨負載電流 i 變化的關(guān)系。
n=nn，u=un，i=in時的勵磁電流稱為額定勵磁電流，對應(yīng)的勵磁電阻即rfn。
u=ea-iara-2δus=（ceφn-2δus）-iara
負載電流增加時，電阻壓降增大、電樞磁勢的去磁效應(yīng)增大，使得曲線下降。
結(jié)論：外特性u=f(i)曲線是略微下降的曲線。
電壓調(diào)整率：從空載到滿載電壓變化的程度。
δu= (u0-un) / un（100%）
一般他勵直流發(fā)電機
δu=5~10）%。