典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般包括光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像處理器、圖像處理軟件和輸入輸出單元等。其中工業(yè)鏡頭是系統(tǒng)的重要組件之一，因此根據(jù)實(shí)際應(yīng)用正確選擇合適的鏡頭對(duì)整個(gè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的。
工業(yè)鏡頭的選擇與任務(wù)或應(yīng)用有關(guān)，主要可以分為兩大類：一類是發(fā)現(xiàn)有沒(méi)有；另一類是測(cè)量一個(gè)或幾個(gè)參數(shù)。如：無(wú)紡布表面缺陷檢測(cè)；金屬板表面自動(dòng)探傷；印刷包裝視覺(jué)檢測(cè)；直徑等尺寸測(cè)量；pcb自動(dòng)檢測(cè)；汽車零部件檢測(cè)等。
機(jī)器視覺(jué)工業(yè)鏡頭的基本指標(biāo)主要有：焦距（f）、視場(chǎng)角（fov）、工作距離（wd）、景物范圍（sr）、ccd尺寸（d）和相對(duì)孔徑（f＃）等。如下圖所示：
工業(yè)鏡頭zui基本要求是清楚看到所有需要看到的物體。為了發(fā)現(xiàn)更為精細(xì)的物體，進(jìn)行精密的測(cè)量，就需要更為仔細(xì)地考慮鏡頭的相關(guān)指標(biāo)，其相互之間的關(guān)系如下所示：
在選擇工業(yè)鏡頭時(shí)，除了上述指標(biāo)之外還要考慮的指標(biāo)有：分辨率、像差（色差）和畸變等要求、透過(guò)率的要求（鍍膜）、對(duì)光譜范圍要求等，同時(shí)還要考慮鏡頭、相機(jī)（ccd）和照明之間的匹配。
總之，機(jī)器視覺(jué)工業(yè)鏡頭選擇的依據(jù)主要是任務(wù)的要求和技術(shù)指標(biāo)，還應(yīng)該與系統(tǒng)匹配，以便使檢測(cè)及測(cè)量結(jié)果更，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本文稿由中國(guó)機(jī)器視覺(jué)商城整理，轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留。