脈沖編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生器，能把機械轉(zhuǎn)角變成電脈沖，可作為位置檢測和速度檢測裝置。
脈沖編碼器分為：光電式、接觸式和電磁感應(yīng)式。
脈沖編碼器是一種增量檢測裝置，它的型號是由每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)來區(qū)分。2000p/r、2500 p/r和3000 p/r等。
光電脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)如圖所示。在一個圓盤(一般用真空鍍膜的玻璃圓盤)的圓周上刻有間距相等的細密線紋，分為透明和不透明部分，稱為圓盤形主光柵。主光柵與轉(zhuǎn)鈾一起旋轉(zhuǎn)。在主光柵刻線的圓周位置，與主光柵平行地放置一個固定的指示光柵，它是一小塊扇形簿片，制有三個狹縫。其中兩個狹縫在同一圓周上相差1／4節(jié)距(稱為辨向狹縫)，另外一個狹縫叫做零位狹縫，主光柵轉(zhuǎn)一周時，由此狹縫發(fā)出一個脈沖。在主光柵和指示光柵兩邊與主光柵垂直的方向上固定安裝有光源、光電接收元件。此外，還有用于信號處理的印刷電路板。光電脈沖編碼器通過十字連接頭與伺服電機相連，它的法蘭盤固定在電機端面上，罩上防護罩，構(gòu)成一個完整的檢測裝置。
光電脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)
1-光源 2-圓光柵 3-指示光柵 4-光電池組 5-機械部件 6-護罩 7-印刷電路板
增量式光電脈沖編碼器結(jié)構(gòu)示意圖