利用plc的開關(guān)量和模擬量的輸入輸出與變頻器控制輸入端子的連接，實(shí)現(xiàn)交流異步電機(jī)的速度閉環(huán)控制。實(shí)驗(yàn)原理電路如圖1所示。
圖1 交流異步電機(jī)速度閉環(huán)控制
1.正確完成接線，然后根據(jù)樣例程序編制出梯形圖，并下載本實(shí)驗(yàn)程序到plc中，下載完畢后切換到“run”位置。將模擬量模塊中的電壓輸入端a+,a-端連接到導(dǎo)軌的轉(zhuǎn)速輸出端，再將模擬量模塊中的電壓輸入端b+,b-端連接到直流可調(diào)電源的輸出端,作為設(shè)定值。另外二個(gè)輸入端的－端連到r端上并且接電源的m端，模擬量輸出端接到變頻器掛箱的ain+,ain-腳，此時(shí)模擬量輸入滿量程為10v,因此對(duì)應(yīng)的分辨率配置開關(guān)為010001。同時(shí)plc的輸出端q0.0連接變頻器的dn1端，根據(jù)樣例程序編制梯形圖并通過pc/ppi編程電纜下載本實(shí)驗(yàn)程序到plc中，下載完畢后切換到“run”位置。
2. 由于此實(shí)驗(yàn)是利用變頻器外部接線和電壓調(diào)節(jié)控制變頻輸出的，因此參數(shù)p0700和p1000都修改為2。
3.程序運(yùn)行時(shí)，將i0.0接高電平，程序讀取aiw0中的轉(zhuǎn)速值和aiw2中的設(shè)定值，并運(yùn)行pid算法，將輸出到模擬量輸出端，由輸出電壓控制變頻器達(dá)到所設(shè)定的值，其中的p、i、d參數(shù)可根據(jù)控制理論的知識(shí)重新設(shè)定。
4.修改不同的pid參數(shù)，觀察運(yùn)行的情況。