利用plc的開關量和模擬量的輸入輸出與變頻器控制輸入端子的連接，實現(xiàn)交流異步電機的速度閉環(huán)控制。實驗原理電路如圖1所示。
圖1 交流異步電機速度閉環(huán)控制
1.正確完成接線，然后根據(jù)樣例程序編制出梯形圖，并下載本實驗程序到plc中，下載完畢后切換到“run”位置。將模擬量模塊中的電壓輸入端a+,a-端連接到導軌的轉速輸出端，再將模擬量模塊中的電壓輸入端b+,b-端連接到直流可調(diào)電源的輸出端,作為設定值。另外二個輸入端的－端連到r端上并且接電源的m端，模擬量輸出端接到變頻器掛箱的ain+,ain-腳，此時模擬量輸入滿量程為10v,因此對應的分辨率配置開關為010001。同時plc的輸出端q0.0連接變頻器的dn1端，根據(jù)樣例程序編制梯形圖并通過pc/ppi編程電纜下載本實驗程序到plc中，下載完畢后切換到“run”位置。
2. 由于此實驗是利用變頻器外部接線和電壓調(diào)節(jié)控制變頻輸出的，因此參數(shù)p0700和p1000都修改為2。
3.程序運行時，將i0.0接高電平，程序讀取aiw0中的轉速值和aiw2中的設定值，并運行pid算法，將輸出到模擬量輸出端，由輸出電壓控制變頻器達到所設定的值，其中的p、i、d參數(shù)可根據(jù)控制理論的知識重新設定。
4.修改不同的pid參數(shù)，觀察運行的情況。