經(jīng)過多年的發(fā)展，數(shù)控程序用代碼已標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在主要有iso（國際標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會）和eia（美國電子工業(yè)協(xié)會）兩種。
一、代碼
代碼：是字母、數(shù)字、符號以及它們組合的總稱，又稱指令。它是程序的最小單元。
二、編程指令——系統(tǒng)操作代碼的總稱
1．g指令——準(zhǔn)備功能
作用：規(guī)定機床運動線型、坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀補、刀偏、暫停等多種操作。
包括坐標(biāo)移動、定位方法，插補方式的指定，平面選擇，螺紋、攻絲、固定循環(huán)等加工的指定，對主軸或進(jìn)給速度的說明，刀具補償或刀具偏置的說明
組成：g后帶二位數(shù)字組成。100種模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)指令見教材p29表2-3
2．m指令——輔助功能
作用：控制機床及其輔助裝置的通斷的指令。
組成：m后跟兩位數(shù)字組成。100種。見p33表2-4
包括：指定主軸的轉(zhuǎn)向與啟停，系統(tǒng)冷卻液的開關(guān)，機械的夾緊與松開，工作臺位移，說明程序停止或紙帶結(jié)束等。
3. f.s.t指令
1） f指令——指定進(jìn)給速度指令（續(xù)效指令）
組成：
§ 編碼法：f帶兩位數(shù)字，如f05,f36等。后面所帶的數(shù)只是一個代碼，它與某個（系統(tǒng)規(guī)定的速度值）速度值相對應(yīng)，換而言之，這種指令所指定的進(jìn)給速度是有級的，速度值序既可等差數(shù)列，也可能是等比數(shù)列
§ 直接法：f后帶若干位數(shù)字，如f150,f3500等。后面所帶的數(shù)字表示實際的速度值，上述兩個指令分別表示f=150mm/min；f=3500mm/min。
2) s指令（切削速度）——指定主軸轉(zhuǎn)速指令（續(xù)效指令）
組成：同f ，如s05,s36等
單位：r/min ，s
3) t指令——指定加工刀具號的指令。
組成：t后跟兩位數(shù)字，如t11,t28等。
t11表示選擇11號刀具
t28表示選擇28號刀具。
4.尺寸指令——指定的刀具沿坐標(biāo)軸移動的方向和目標(biāo)位置的指令
組成：由在x，y，z，(i，j，k，r)，a，b，c后帶符號的數(shù)字組成。如x1000,y2000等
單位：數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的單位，如mm
三、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)及程序段格式
1．程序的結(jié)構(gòu)
對刀點選為,刀具半徑（d01）=5mm
程序名：o2000
零件加工程序如下：
n01 g91 g17 g00 g42 d01 x85 y-25*
n02 z-15 s400 m03 m08 *
n03 g01 x85 f300 *
n04 g03 y50 i25 *
n05 g01 x-75 *
n06 y-60 *
n07 g00 z15 m05 m09 *
n08 g40 x75 y35 m02 *
零件加工程序，它主要由程序名和若干程序段組成。
程序名是該加工程序的標(biāo)識；
程序段是一個完整的加工工步單元，它以n（程序段號）指令開頭，*或lf等指令結(jié)尾；
m02(m30)作為整個程序結(jié)束的指令，有些數(shù)控系統(tǒng)可能還規(guī)定了一個特定的程序開頭和結(jié)束的符號，如% 、em等。
由上面的程序可知：
加工程序——由程序名和若干程序段有序組成的指令集。
程序是由若干程序段組成。
程序段是由干指令字組成。
指令字是由文字（地址符）或與其后所帶的數(shù)字一起組成。
一個程序的最大長度取決于數(shù)控系統(tǒng)中零件存貯區(qū)的容量或外存的容量。另外，有些數(shù)控系統(tǒng)還規(guī)定了一個程序段的字符數(shù)，如7m系統(tǒng)規(guī)定字符數(shù)90個。因此，這些在編程前必須了解清楚，否則數(shù)控系統(tǒng)便會認(rèn)為你的程序有語法錯誤。
2．程序段的格式
程序段的格式，是指一個程序段中指令字的排列順序和書寫規(guī)則，不同的數(shù)控系統(tǒng)往往有不同的程序段格式，格式不符合規(guī)定，數(shù)控系統(tǒng)就不能接受。
目前廣泛采用的是，地址符可變程序段格式（或者稱字地址程序段格式），這種格式的特點是：
q 程序段中的每個指令字均以字母（地址符）開始，其后再跟數(shù)字或無符號的數(shù)字。
q 指令字在程序段中的順序沒有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任意順序的書寫 。
q 不需要的指令字或者與上段相同的續(xù)效代碼可以省略不寫。
因此，這種格式程序簡單、可讀性強，易于檢查等優(yōu)點。
續(xù)效代碼（也稱模態(tài)代碼）：指的是一經(jīng)在一個程序段中出現(xiàn)，便保持有效，一直到以后的程序段中出現(xiàn)同組的另一代碼時才失效。