某處有一電動小車，供6個加工點使用，電動車在6個工位之間運行，每個工位均有一個位置行程開關(guān)和呼叫按鈕。送料車開始可以在6個工位中的任意工位上停止并壓下相應(yīng)的位置行程開關(guān)。plc啟動后，任一工位呼叫后，電動小車均能駛向該工位并停止在該工位上。如圖：
簡要介紹一下這一呼叫程序。（實用的如啟動前的報警，行走時不被叫走，卸貨時不被叫走，等沒有編寫，有需要的可關(guān)注閱讀前面發(fā)表的文章。這里只重點介紹編碼指令的應(yīng)用。）請看程序：
各步說明：1，x020為啟動端子輸入，x021停止常閉點。
2，啟動m20接通，（1）執(zhí)行編碼指令［enco x000 d0 k3］，把x000——x007動作時位置數(shù)存入d0。（2）執(zhí)行編碼指令［enco x010 d1 k3］，把x010——x017動作時的位置數(shù)存入d1。（3）執(zhí)行比較指令［cmp d0 k0 m0］，diangon.com這里說明下由于k3是8位數(shù)輸入是x000——x007。我們程序是6位小車呼叫，所以這個程序也可作為8位呼叫使用。如果做成6位呼叫使用x000端子也可不用，那么這個比較指令也可不用，用m8000常開即可。大家想想是為什么呢？
3，當(dāng)（啟動呼叫）呼叫數(shù)大于0，常閉m1接通，m10自鎖，執(zhí)行比較指令［cmp d0 d1m5］，位置號和呼叫號的比較。
4，呼叫號大于位置號m5動作左行觸點y000輸出。
5，呼叫號小于位置號m7動作右行觸點y001輸出。
今天簡要介紹了編碼指令的應(yīng)用，在以后的文章里詳細介紹解碼和編碼指令。