cpu模塊是plc的硬件核心。plc的主要性能，如速度、規(guī)模都由cpu的性能來體現(xiàn)。cpu模塊由微處理器系統(tǒng)、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器組成。其本質(zhì)為一臺計(jì)算機(jī)。該計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)系統(tǒng)程序的調(diào)度、管理、運(yùn)行和plc的自診斷，負(fù)責(zé)將用戶程序作出編譯解釋處理以及調(diào)度用戶目標(biāo)程序運(yùn)行的任務(wù)。
cpu的運(yùn)行速度是指執(zhí)行每一步用戶程序的時(shí)間。其響應(yīng)時(shí)間包括輸入濾波時(shí)間、輸出濾波時(shí)間和掃描周期。plc的順序掃描工作方式使它不能可靠地接收持續(xù)時(shí)間小于掃描周期的輸入信號。對于以開關(guān)量為主的控制系統(tǒng)，不用考慮掃描速度，一般的plc機(jī)型都可使用。對于以模擬量為主的控制系統(tǒng)，需要選取掃描速度高的plc，必須選擇合適cpu種類的plc機(jī)型。