電氣傳動控制系統(tǒng)的分類

發(fā)布時(shí)間:2024-02-16
電控技術(shù)就是電氣傳動控制技術(shù)、現(xiàn)在也叫機(jī)電傳動控制。它的主要內(nèi)容就是研究各類電動機(jī)及其控制。電動機(jī)通常分兩類,通用電動機(jī)和特殊用途的電動機(jī)。通用電動機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,向被驅(qū)動的機(jī)械提供動力來源。在應(yīng)用時(shí),還需要對其進(jìn)行起停、正反轉(zhuǎn)、制動以及速度控制和保護(hù)控制。特殊用途的電動機(jī)中,控制電動機(jī)是一個(gè)重要分支,它是在自動控制裝置或系統(tǒng)中使用的各種電動機(jī)。包括各種交直流伺服電動機(jī)、力矩電動機(jī)、無刷直流電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)等執(zhí)行電動機(jī),以及各種信號類電動機(jī),諸如測速發(fā)電機(jī)等。
電氣傳動控制系統(tǒng)主要有以下分類方法。
按傳動電動機(jī)分類為:直流電氣傳動和交流電氣傳動。
直流電氣傳動電動機(jī)為直流電動機(jī),交流電氣傳動電動機(jī)為交流異步電動機(jī)和同步電動機(jī)。
按控制裝置分類為:電氣控制、磁放大器控制、模擬電子控制和數(shù)字控制。
按調(diào)速方式分為:有級調(diào)速和無級調(diào)速。
電氣傳動技術(shù)直接影響工作機(jī)械的性能.因此它的發(fā)展也受到人們的重視。隨著各種科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,電氣傳動技術(shù)也得到相應(yīng)的發(fā)展。
由于大功率電力電子器件的發(fā)展和矢量控制系統(tǒng)的出現(xiàn),傳統(tǒng)上直流電動機(jī)調(diào)速傳動為主導(dǎo)地位變?yōu)榻涣麟妱訖C(jī)調(diào)速傳動為主導(dǎo)地位,這將使交流電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)得到充分的發(fā)揮,克服了直流電動機(jī)調(diào)速使用中的一些不足。
由于計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的發(fā)展。使電氣傳動實(shí)現(xiàn)了由模擬控制向數(shù)字控制的過渡。數(shù)字控制系統(tǒng)可以采用最少量的硬件標(biāo)準(zhǔn)單元,不同的軟件滿足各種控制要求,使電氣傳動系統(tǒng)的整體性能顯著提高。
可編程序控制器(plc),由于硬件結(jié)構(gòu)簡化、安裝維修方便、編程容易、工作可靠,既可取代繼電器一接觸器控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)邏輯順序控制.又使電氣傳動向大型多功能方向延伸。
電氣傳動向著集成化方向發(fā)展。電動機(jī)的控制部分由于功率半導(dǎo)體器件集成電路的出現(xiàn)而集成化,而最近10多年電氣傳動控制發(fā)展成了運(yùn)動控制技術(shù)。這種技術(shù)能將預(yù)定的控制方案、規(guī)化指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動。運(yùn)動控制系統(tǒng)使被控機(jī)械運(yùn)動實(shí)現(xiàn)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制,以及這些被控機(jī)械量的綜合控制。實(shí)現(xiàn)這一運(yùn)動控制功能的電路就在一塊運(yùn)動控制卡或單片集成塊上。
電氣控制主要研究電動機(jī)的控制,電動機(jī)包括普通電動機(jī)和控制電動機(jī),控制方法有繼電器-接觸器控制、plc控制、步進(jìn)電機(jī)控制、交直流調(diào)速控制、伺服驅(qū)動控制等。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,還會出現(xiàn)各種各樣新的控制方法,這些方法將是數(shù)控和現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)。
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