引言
如何滿足市民日益增大的用水需要是當(dāng)前我國(guó)城市建設(shè)的突出問題，城區(qū)水廠自動(dòng)化改造和建設(shè)也已成為當(dāng)務(wù)之急。隨著信息技術(shù)和工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展，供水行業(yè)的儀表與設(shè)備的數(shù)量、種類眾多，儀表與設(shè)備普遍存在接口不統(tǒng)一、網(wǎng)絡(luò)兼容性不高、使用不方便等問題。雖然有部分研究機(jī)構(gòu)和生產(chǎn)廠商提供儀表和設(shè)備的協(xié)議接口轉(zhuǎn)換器，但是它們的功能單一，只能滿足少部分儀表和設(shè)備的要求，應(yīng)用面較窄，與其他網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的集成度較低。
針對(duì)以上問題，本文提出一種多網(wǎng)絡(luò)融合的水廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)，系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)提供多種網(wǎng)絡(luò)接口和模擬／開關(guān)量接口，從智能儀表或現(xiàn)場(chǎng)獲取設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，并將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)經(jīng)由工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)送至上位監(jiān)控主機(jī)，同時(shí)自動(dòng)化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)融合了安防系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)水廠廠區(qū)的實(shí)時(shí)視頻監(jiān)視。該技術(shù)在通信效率、實(shí)時(shí)性、可靠性、兼容性、全面性等方面有著明顯的優(yōu)勢(shì)。由于具備較高的系統(tǒng)集成度和較好的性能優(yōu)勢(shì)，既提升了水廠信息化和工業(yè)化水平，又降低了水廠自動(dòng)化改造和建設(shè)的成本，減小了設(shè)備維護(hù)的勞動(dòng)強(qiáng)度。
1、系統(tǒng)原理和總體結(jié)構(gòu)
多網(wǎng)絡(luò)融合的水廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)采用分布式數(shù)據(jù)采集方式，共分3層結(jié)構(gòu)：上位監(jiān)控層、網(wǎng)元層和數(shù)據(jù)采集與控制層。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
在自動(dòng)化控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與控制層，各站位的智能測(cè)控節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)從現(xiàn)場(chǎng)采集水頭水位、水池水位、閥門開關(guān)狀態(tài)、水泵出口水壓／流量大小、濁度和ph值等水質(zhì)參數(shù)、電機(jī)各相電流／電壓／功角等現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控對(duì)象的參數(shù)和變量，并實(shí)時(shí)運(yùn)算和處理，這些數(shù)據(jù)再經(jīng)由網(wǎng)元層發(fā)送到高層。在上位監(jiān)控層，中控室工程師站通過網(wǎng)元層的工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)接收現(xiàn)場(chǎng)發(fā)來的數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析和處理，并可根據(jù)實(shí)際需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備實(shí)行就地的實(shí)時(shí)監(jiān)視和控制；中控室操作員站和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器也接收傳來的電氣設(shè)備的參數(shù)進(jìn)行顯示、存儲(chǔ)、分析、打印等，但是不具備對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制和控制權(quán)限分配的功能，在遠(yuǎn)程的水廠總公司服務(wù)器也能通過internet互聯(lián)實(shí)現(xiàn)與水廠的數(shù)據(jù)庫(kù)共享。
為滿足水廠安防監(jiān)控的需要，自動(dòng)化控制系統(tǒng)同時(shí)融合了安防系統(tǒng)。安防系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與控制層、各站位和道路等其他重要區(qū)域安裝了云臺(tái)和攝像機(jī)，監(jiān)視視頻的模擬信號(hào)接入多路網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器，數(shù)字化編碼后再經(jīng)由網(wǎng)元層發(fā)送到高層；在上位監(jiān)控層，中控室的視頻服務(wù)器將現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)采集的信號(hào)投射到中控站監(jiān)視電視墻上，實(shí)現(xiàn)水廠廠區(qū)的實(shí)時(shí)視頻監(jiān)視。由于安防系統(tǒng)技術(shù)成熟，本文不討論網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)視的相關(guān)技術(shù)。
2、智能測(cè)控節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)
多網(wǎng)絡(luò)融合的智能測(cè)控節(jié)點(diǎn)，既要在采集和傳輸現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備參數(shù)的同時(shí)接收中控室工程師工作站的指令來控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，又要在現(xiàn)場(chǎng)控制有較高優(yōu)先級(jí)的場(chǎng)合（即本地控制優(yōu)先級(jí)高于上位監(jiān)控層控制），能單獨(dú)對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制；而且，在無人值守的情況下，智能測(cè)控節(jié)點(diǎn)對(duì)緊急情況能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和報(bào)警，比如清水池水位過低時(shí)送水泵停機(jī)并報(bào)警，漏氯檢測(cè)儀發(fā)出“漏氯”報(bào)警時(shí)關(guān)閉加氯系統(tǒng)并將報(bào)警延伸至中控室等等。
智能測(cè)控節(jié)點(diǎn)主控芯片采用microchip公司生產(chǎn)的pic32mx795f512l。它是一款基于m4k內(nèi)核的32位risc嵌入式處理器，內(nèi)置128kb的sram存儲(chǔ)器和512kb的flash閃存，集成度高，芯片內(nèi)部的預(yù)取高速緩存模塊可加速閃存的執(zhí)行速度。此外，芯片內(nèi)置zui多16通道10位adc、2路can2．0控制器、6路uart標(biāo)準(zhǔn)串行口模塊，usb接口、工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)控制器等。由于pic32mx795f512l芯片外設(shè)資源非常豐富，外圍硬件電路非常簡(jiǎn)單，從而提高了智能測(cè)控節(jié)點(diǎn)的兼容性和穩(wěn)定性。智能測(cè)控節(jié)點(diǎn)的硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。
pic32mx795f512l內(nèi)置的以太網(wǎng)控制器與lan8700i相連，tx+、tx-、rx+、rx-信號(hào)線經(jīng)過隔離變壓器隔離后，再連接網(wǎng)元層的交換機(jī)。本設(shè)計(jì)采用基丁rmii（reducedmediaindependentinterface，簡(jiǎn)化媒體獨(dú)立接口）的10／100mbps；以太mac與lan8700i相連，其幀格式遵循ieee802．3（10m）／ieee802．3u（100m）協(xié)議，端口信號(hào)線少，連接簡(jiǎn)單。
pic32mx795f512l內(nèi)置can控制器的輸出信號(hào)，須經(jīng)過光電隔離后，再連接can控制器接口芯片。設(shè)計(jì)使用microchip公司的mcp2551作為接口芯片，該芯片*iso11898標(biāo)準(zhǔn)物理層規(guī)范要求，通信速率可達(dá)1mb／s，抗工業(yè)環(huán)境中的高壓瞬間干擾，其差分總線具有很強(qiáng)的抗噪特性，其欠壓保護(hù)功能使得未上電的節(jié)點(diǎn)或欠壓節(jié)點(diǎn)對(duì)總線無任何影響，具有很強(qiáng)的保護(hù)總線能力。設(shè)計(jì)中將芯片的can控制器2作為工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)的冗余，一旦智能測(cè)控節(jié)點(diǎn)的以太網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)生故障則報(bào)警，同時(shí)can網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)投切，保證現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)能實(shí)時(shí)上傳到中控室，并執(zhí)行中控室發(fā)來的遠(yuǎn)程控制命令。
智能測(cè)控節(jié)點(diǎn)有友好的人機(jī)界面接口，節(jié)點(diǎn)使用觸摸液晶屏（10．4英寸tft，800×600圖形點(diǎn)陣）在現(xiàn)場(chǎng)顯示設(shè)備狀態(tài)。本設(shè)計(jì)通過節(jié)點(diǎn)的串口和迪文科技的dmg80600s104智能顯示終端連接。dmg80600s104基于圖形界面操作，通過設(shè)置／下載觸控配置文件后，可直接讀取觸摸鍵值。圖形顯示和觸摸感應(yīng)的實(shí)時(shí)性強(qiáng)，方便人員完成各個(gè)節(jié)點(diǎn)功能參數(shù)的設(shè)定（包括節(jié)點(diǎn)地址、通信速率、操作優(yōu)先級(jí)等）及設(shè)備控制。
pic32mx795f512l支持符合usb2．0規(guī)范的全速設(shè)備和otg（on-the-go）控制器，系統(tǒng)的智能測(cè)控節(jié)點(diǎn)連接一個(gè)usb接口的針式報(bào)警打印機(jī)，用于在設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)記錄和輸出報(bào)警，方便。
系統(tǒng)的每個(gè)智能測(cè)控節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu)都與圖2類似，只是不同節(jié)點(diǎn)有不同的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控對(duì)象。按照區(qū)域劃分，通常水廠的監(jiān)控對(duì)象有取水泵站的取水頭水位、閥門狀態(tài)；加礬系統(tǒng)的濁度儀、流量計(jì)、礬池液位計(jì)的變量，計(jì)量泵電動(dòng)沖程控制和攪拌系統(tǒng)控制；加氯系統(tǒng)的源水流量計(jì)、氯氣管隔膜壓力表的數(shù)值，余氯分析儀、漏氯報(bào)警儀的變量、真空調(diào)節(jié)器入口閥開關(guān)狀態(tài)、水射器和加氯機(jī)控制等；送水泵站的清水池水位、送水泵出口壓力值、閥門狀態(tài)、送水泵的各相電壓和電流、變頻器控制等。以上的智能儀表有些需要rs232和rs485等通信接口（譬如濁度儀等），而智能測(cè)控節(jié)點(diǎn)提供了多類型的接口和儀表連接，具有很強(qiáng)的兼容性和很高的可集成度。
3、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3．1工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)和can網(wǎng)絡(luò)的冗余策略
由于水廠廠區(qū)面積較大，容易發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)智能測(cè)控節(jié)點(diǎn)與中控室的網(wǎng)絡(luò)鏈接故障，并且為滿足網(wǎng)絡(luò)建設(shè)和維護(hù)的低成本需求，設(shè)計(jì)采用網(wǎng)絡(luò)鏈路冗余的方法解決這個(gè)問題。設(shè)計(jì)中，工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)和can網(wǎng)絡(luò)分別鋪設(shè)，減小同時(shí)發(fā)生網(wǎng)絡(luò)鏈路故障的概率，同時(shí)使用ppt，衡量網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投切的冗余策略，以保證網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和安全性。
定義智能測(cè)控節(jié)點(diǎn)巡檢周期時(shí)間pptnode（nodepollingperiodictime）為節(jié)點(diǎn)通過工業(yè)以太網(wǎng)向上層發(fā)送現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)的間隔時(shí)間，一般取200～1000ms，本文取200ms，即
pptnode=0．2s（1）
上位機(jī)巡檢周期時(shí)間ppthost（hostpollingperiodictime）簡(jiǎn)稱ppt，為上位機(jī)收到智能測(cè)控節(jié)點(diǎn)上傳現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的間隔時(shí)間。那么，使用上位機(jī)定時(shí)器從t=t0時(shí)刻開始可測(cè)量出一個(gè)無限長(zhǎng)的樣本，即
ppthost=ppt=（ppt1，ppt2，…，pptn，…）
0
引入上位機(jī)平滑巡檢周期時(shí)間ppts（smoothpollingperiodictime）作為衡量工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的智能測(cè)控節(jié)點(diǎn)和上位機(jī)之間通信質(zhì)量，表示為：
*次測(cè)量到ppt樣本時(shí)，ppts值取節(jié)點(diǎn)的巡檢周期時(shí)間為：pptnode，以后每測(cè)量到一個(gè)新的ppt樣本，就按上式重新計(jì)算一次ppts。
依照經(jīng)驗(yàn)，取α=0．25，若
ppts>0．8（4）
則認(rèn)為通信鏈路斷開，自動(dòng)投切到can網(wǎng)絡(luò)。
3．2智能測(cè)控節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信協(xié)議
modbus協(xié)議zui早由modicon公司開發(fā)，現(xiàn)在已成為工業(yè)領(lǐng)域zui流行的協(xié)議之一。該協(xié)議支持rs-232、rs-422、rs-485和以太網(wǎng)等多種設(shè)備，使得不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。本設(shè)計(jì)中，智能測(cè)控節(jié)點(diǎn)和上位機(jī)的通信協(xié)議只采用modbus協(xié)議的rtu幀數(shù)據(jù)格式，通信方式采用命令請(qǐng)求-應(yīng)答方式，且應(yīng)答幀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不固定，其格式如圖3所示。
在工業(yè)以太網(wǎng)平臺(tái)，智能測(cè)控節(jié)點(diǎn)和上位機(jī)連接使用tcp方式，tcp幀數(shù)據(jù)直接使用表1中的modbusadu；在can網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，由于使用多主短幀方式，can數(shù)據(jù)幀仲裁場(chǎng)18位擴(kuò)展識(shí)別符寫入目的站地址和pdu子幀序號(hào)，數(shù)據(jù)場(chǎng)寫入pdu的8字節(jié)子幀，以適合can數(shù)據(jù)幀的合并和拼接，數(shù)據(jù)格式如圖4所示。
4、實(shí)驗(yàn)結(jié)果
本文使用matlab軟件對(duì)用ppts衡量網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投切的冗余算法進(jìn)行仿真。由于以太網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)包產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)延時(shí)的分布符合pareto分布，其突發(fā)序列長(zhǎng)度的性質(zhì)具有自相似特征，我們可以使用pareto分布建立的自相似模型進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)仿真分析。本文使用matlab7．1中g(shù)prnd（）函數(shù)隨機(jī)生成的數(shù)據(jù)，滿足pareto分布（x=0．3，k=0．82，θ=σ=1），paret0分布的ppt樣本值如圖5所示。圖6是使用式（3）計(jì)算后的仿真結(jié)果（σ=0．25）。
圖5和圖6的每個(gè)樣本采集的時(shí)間間隔為0．2s，第55個(gè)時(shí)間單位的時(shí)間間隔的