一、復(fù)合控制技術(shù)
1．?dāng)_動補償?shù)牟蛔冃栽?br> 控制系統(tǒng)工作時，除有控制輸人外，常有擾動作用于系統(tǒng)，為使系統(tǒng)輸出精確地復(fù)現(xiàn)輸人，必須對擾動進行補償，為此有人曾提出了擾動補償?shù)摹安蛔冃栽怼薄?br>2．復(fù)合控制伺服系統(tǒng)
在按誤差控制的基礎(chǔ)上，再引入前饋補償通道(亦稱擾動控制)，即構(gòu)成復(fù)合控制系統(tǒng)，亦稱開環(huán)一閉環(huán)控制系統(tǒng)。
3．模型跟蹤控制系統(tǒng)
模型跟蹤控制系統(tǒng)看作是復(fù)合控制的一種形式
二、非線性補償技術(shù)
僅依賴線性補償技術(shù)，有時難以達到用戶對伺服系統(tǒng)品質(zhì)的要求，因而在伺服系統(tǒng)中采用非戔性補償技術(shù)、多?？刂萍夹g(shù)日益增多。