在s7-cpu中使用嵌套程序需要注意什么，如何使用？
回答：s7-cpu支持嵌套程序，但對于不同的cpu類型，在使用時需要注意一些問題。
1. 不同的cpu類型，支持的嵌套程序深度不同，用戶可在cpu的技術(shù)數(shù)據(jù)中查到此參數(shù)，以6es7315-2ag10-0ab0為例。
圖1：cpu的嵌套深度參數(shù)
2. 用戶可以按照如下方式使用嵌套功能：
a) 在某個優(yōu)先級組織塊中調(diào)用多個嵌套fc/fb。例如，在ob1 （優(yōu)先級為1）調(diào)用fc1，fc1中調(diào)用fc2，fc2中調(diào)用fc3，等等，一直到fc7，與ob1共8層深度。如果在fc7 中又調(diào)用了fc8 ，此時會導(dǎo)致cpu 停機，在cpu在線信息界面中可查看到此情況，如圖2所示。用戶也可在ob35（優(yōu)先級為12）調(diào)用fc11，fc11中調(diào)用fc12，fc12中調(diào)用fc13，等等，一直到fc17。
圖2：嵌套調(diào)用
b) 在某個優(yōu)先級中調(diào)用某個fc，此fc多次調(diào)用自身。例如，在ob1 （優(yōu)先級為1）調(diào)用fc1，fc1中仍然調(diào)用fc1，用戶在fc1 的程序中必須編程累計fc1被調(diào)用的次數(shù)，如果達到了7次，則需要從fc1 中跳出調(diào)用（此方法即為軟件行業(yè)廣泛應(yīng)用的遞歸編程方法）。如果在fc1 調(diào)用自身次數(shù)超出了cpu允許的嵌套深度，此時會導(dǎo)致cpu 停機。
3. 當用戶在使用嵌套功能時，可能出現(xiàn)幾種錯誤：
a) the nesting depth of block calls (u-stack) is too high（嵌套深度太高）。例如：
• 用戶在某個優(yōu)先級（如ob1）中調(diào)用嵌套程序深度超出所使用cpu支持深度，如第2節(jié)(a) 部分所描述。
• 用戶在某個優(yōu)先級（如ob1）中調(diào)用嵌套程序深度超出所使用cpu支持深度，如第2節(jié)(b) 部分所描述。
此時cpu將報16#4575錯，如圖3所示：
圖3：同步錯誤嵌套1
b) the nesting depth of synchronous errors is too high（同步錯誤嵌套深度太高）。例如：
• 用戶在ob1中使用l db1.dbb0 語句（cpu中并未下載db1），
• 此時cpu出現(xiàn)編程錯誤，將調(diào)用ob121。
• 如果用戶在下載的ob121中又使用了l db1.dbb0 指令，將導(dǎo)致cpu停機
此時cpu將報16#4573錯，如圖4所示：
圖4：同步錯誤嵌套2
c) error during allocation of local data (分配本地數(shù)據(jù)錯誤) 。對于s7-cpu每個優(yōu)先級都有對本地數(shù)據(jù)大小的限制，如果用戶使用的范圍超出了此限制，cpu將出現(xiàn)錯誤。以6es7315-2ag10-0ab0為例，其每個優(yōu)先級下的本地數(shù)據(jù)大小為512 byte。如下錯誤使用都可能導(dǎo)致此錯誤：
• ob1 調(diào)用fc1，fc1 中定義的local data（temp數(shù)據(jù)類型）與ob1中定義的local data（temp數(shù)據(jù)類型）總和超出了cpu 對此優(yōu)先級分配的local data 數(shù)量。
• ob1 中嵌套調(diào)用多個fc， 這些fc 使用的local data 與ob1中定義的local data（temp數(shù)據(jù)類型）總和超過了分配給此優(yōu)先級的local data 數(shù)量。
此時cpu將報16#3576錯，如圖5所示：
圖5：分配本地數(shù)據(jù)錯誤
• 對于s7-400cpu， 用戶可以在硬件配置中調(diào)節(jié)每個優(yōu)先級下的本地數(shù)據(jù)大小，以6es7412-2xg04-0ab0為例，如圖6所示：
圖6：分配本地數(shù)據(jù)
4. 當用戶在使用嵌套功能出現(xiàn)錯誤時，對于支持ob88的cpu（例如s7-400cpu），可用通過下載ob88來防止cpu停機，此時cpu將處于sf狀態(tài)，但ob88不可以再出現(xiàn)嵌套使用錯誤，否則cpu將進入停機狀態(tài)。對于不支持ob88的cpu（例如s7-300cpu），當出現(xiàn)嵌套調(diào)用錯誤時，無法避免cpu進入停機狀態(tài)。
注意：本文中主要以ob1為例說明嵌套調(diào)用，在實際使用中，用戶應(yīng)當注意每個優(yōu)先級下對嵌套調(diào)用的注意事項。