在s7-cpu中使用嵌套程序需要注意什么，如何使用？
回答：s7-cpu支持嵌套程序，但對(duì)于不同的cpu類型，在使用時(shí)需要注意一些問題。
1. 不同的cpu類型，支持的嵌套程序深度不同，用戶可在cpu的技術(shù)數(shù)據(jù)中查到此參數(shù)，以6es7315-2ag10-0ab0為例。
圖1：cpu的嵌套深度參數(shù)
2. 用戶可以按照如下方式使用嵌套功能：
a) 在某個(gè)優(yōu)先級(jí)組織塊中調(diào)用多個(gè)嵌套fc/fb。例如，在ob1 （優(yōu)先級(jí)為1）調(diào)用fc1，fc1中調(diào)用fc2，fc2中調(diào)用fc3，等等，一直到fc7，與ob1共8層深度。如果在fc7 中又調(diào)用了fc8 ，此時(shí)會(huì)導(dǎo)致cpu 停機(jī)，在cpu在線信息界面中可查看到此情況，如圖2所示。用戶也可在ob35（優(yōu)先級(jí)為12）調(diào)用fc11，fc11中調(diào)用fc12，fc12中調(diào)用fc13，等等，一直到fc17。
圖2：嵌套調(diào)用
b) 在某個(gè)優(yōu)先級(jí)中調(diào)用某個(gè)fc，此fc多次調(diào)用自身。例如，在ob1 （優(yōu)先級(jí)為1）調(diào)用fc1，fc1中仍然調(diào)用fc1，用戶在fc1 的程序中必須編程累計(jì)fc1被調(diào)用的次數(shù)，如果達(dá)到了7次，則需要從fc1 中跳出調(diào)用（此方法即為軟件行業(yè)廣泛應(yīng)用的遞歸編程方法）。如果在fc1 調(diào)用自身次數(shù)超出了cpu允許的嵌套深度，此時(shí)會(huì)導(dǎo)致cpu 停機(jī)。
3. 當(dāng)用戶在使用嵌套功能時(shí)，可能出現(xiàn)幾種錯(cuò)誤：
a) the nesting depth of block calls (u-stack) is too high（嵌套深度太高）。例如：
• 用戶在某個(gè)優(yōu)先級(jí)（如ob1）中調(diào)用嵌套程序深度超出所使用cpu支持深度，如第2節(jié)(a) 部分所描述。
• 用戶在某個(gè)優(yōu)先級(jí)（如ob1）中調(diào)用嵌套程序深度超出所使用cpu支持深度，如第2節(jié)(b) 部分所描述。
此時(shí)cpu將報(bào)16#4575錯(cuò)，如圖3所示：
圖3：同步錯(cuò)誤嵌套1
b) the nesting depth of synchronous errors is too high（同步錯(cuò)誤嵌套深度太高）。例如：
• 用戶在ob1中使用l db1.dbb0 語句（cpu中并未下載db1），
• 此時(shí)cpu出現(xiàn)編程錯(cuò)誤，將調(diào)用ob121。
• 如果用戶在下載的ob121中又使用了l db1.dbb0 指令，將導(dǎo)致cpu停機(jī)
此時(shí)cpu將報(bào)16#4573錯(cuò)，如圖4所示：
圖4：同步錯(cuò)誤嵌套2
c) error during allocation of local data (分配本地?cái)?shù)據(jù)錯(cuò)誤) 。對(duì)于s7-cpu每個(gè)優(yōu)先級(jí)都有對(duì)本地?cái)?shù)據(jù)大小的限制，如果用戶使用的范圍超出了此限制，cpu將出現(xiàn)錯(cuò)誤。以6es7315-2ag10-0ab0為例，其每個(gè)優(yōu)先級(jí)下的本地?cái)?shù)據(jù)大小為512 byte。如下錯(cuò)誤使用都可能導(dǎo)致此錯(cuò)誤：
• ob1 調(diào)用fc1，fc1 中定義的local data（temp數(shù)據(jù)類型）與ob1中定義的local data（temp數(shù)據(jù)類型）總和超出了cpu 對(duì)此優(yōu)先級(jí)分配的local data 數(shù)量。
• ob1 中嵌套調(diào)用多個(gè)fc， 這些fc 使用的local data 與ob1中定義的local data（temp數(shù)據(jù)類型）總和超過了分配給此優(yōu)先級(jí)的local data 數(shù)量。
此時(shí)cpu將報(bào)16#3576錯(cuò)，如圖5所示：
圖5：分配本地?cái)?shù)據(jù)錯(cuò)誤
• 對(duì)于s7-400cpu， 用戶可以在硬件配置中調(diào)節(jié)每個(gè)優(yōu)先級(jí)下的本地?cái)?shù)據(jù)大小，以6es7412-2xg04-0ab0為例，如圖6所示：
圖6：分配本地?cái)?shù)據(jù)
4. 當(dāng)用戶在使用嵌套功能出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，對(duì)于支持ob88的cpu（例如s7-400cpu），可用通過下載ob88來防止cpu停機(jī)，此時(shí)cpu將處于sf狀態(tài)，但ob88不可以再出現(xiàn)嵌套使用錯(cuò)誤，否則cpu將進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。對(duì)于不支持ob88的cpu（例如s7-300cpu），當(dāng)出現(xiàn)嵌套調(diào)用錯(cuò)誤時(shí)，無法避免cpu進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。
注意：本文中主要以ob1為例說明嵌套調(diào)用，在實(shí)際使用中，用戶應(yīng)當(dāng)注意每個(gè)優(yōu)先級(jí)下對(duì)嵌套調(diào)用的注意事項(xiàng)。