一套西門子300冗余系統(tǒng)，應(yīng)用在煤礦副井提升機(jī)（主要用于人員的上下井以及物料的運(yùn)輸）。
系統(tǒng)配置：現(xiàn)場有兩套系統(tǒng)，一套為正在使用的系統(tǒng)，一套為準(zhǔn)備調(diào)試的系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)共用一臺(tái)直流電機(jī)，所以其中一套使用時(shí)需要切換主回路進(jìn)線及出線。每套系統(tǒng)又采用s7-300 cpu冗余，配置為cpu315+et200m+et200m。cpu315和一套et200m在一個(gè)電控柜，另外一套et200m在另一個(gè)電控柜，dp地址分別為6和7。
當(dāng)天下午1點(diǎn)鐘調(diào)試新系統(tǒng)，一切順利，下午三點(diǎn)鐘人員開始下井，需要切換到另一套正常的系統(tǒng)，切換過去后需要空跑兩趟確保系統(tǒng)沒有問題（此時(shí)提升機(jī)罐籠中沒有人員和物料），在提升機(jī)運(yùn)行到100米左右時(shí)（井筒總深度600米）突然s7-300 cpu指示燈全滅，系統(tǒng)自動(dòng)切換到冗余的另一套cpu，接著運(yùn)行了100米，冗余的cpu報(bào)故障，停機(jī)，此時(shí)已經(jīng)3點(diǎn)10分，人員已經(jīng)到達(dá)井口準(zhǔn)備入井。于是趕緊通過電腦在線查看冗余cpu故障原因，同時(shí)安排更換另一套損壞的cpu，在線看到6號et200m離線，7號正常，正常接線是cpu-6號et200m-7號et200m，7號正常在線。首先懷疑6號cpu的總線連接器是不是有問題，立即更換，問題依舊，接下來懷疑6號et200m有問題，更換它，問題仍然存在，當(dāng)時(shí)井口幾百人等著入井，井下幾百人等著升井，那場面確實(shí)，心里著急啊，咋回事??？后面大家七嘴八舌的又是換cpu，又是換6號et200m的總線背板，自己趁這個(gè)空檔找了個(gè)地方靜靜，最后還是感覺如果出現(xiàn)什么問題，cpu在線應(yīng)該能從et200m里看出來故障原因，最后自己又仔仔細(xì)細(xì)看了故障原因，發(fā)現(xiàn)是6號et200m，后面掛了一個(gè)fm350模塊有問題，導(dǎo)致et200m故障，cpu找不到6號，最后更換后系統(tǒng)正常，同時(shí)更換的另外一套cpu也正常投入使用。事后查看fm350模塊上面接的編碼器的接線有干擾，把現(xiàn)場的動(dòng)力電纜和編碼器電纜分開，同時(shí)最好接地。另外一套cpu為什么會(huì)突然損壞仍然沒有頭緒。最近現(xiàn)場反應(yīng)io模塊的點(diǎn)經(jīng)常損壞，后發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場動(dòng)力電纜老化嚴(yán)重，絕緣降低，對地泄露電流增大，更換動(dòng)力電纜后，模塊損壞問題至今沒在發(fā)生。
經(jīng)過這次處理問題的過程，發(fā)現(xiàn)自己處理問題太經(jīng)驗(yàn)化，想當(dāng)然，沒有充分利用step7軟件去處理問題，必須反思，處理過程如有不當(dāng)之處，希望大家斧正。