一套西門子300冗余系統(tǒng)，應(yīng)用在煤礦副井提升機（主要用于人員的上下井以及物料的運輸）。
系統(tǒng)配置：現(xiàn)場有兩套系統(tǒng)，一套為正在使用的系統(tǒng)，一套為準(zhǔn)備調(diào)試的系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)共用一臺直流電機，所以其中一套使用時需要切換主回路進線及出線。每套系統(tǒng)又采用s7-300 cpu冗余，配置為cpu315+et200m+et200m。cpu315和一套et200m在一個電控柜，另外一套et200m在另一個電控柜，dp地址分別為6和7。
當(dāng)天下午1點鐘調(diào)試新系統(tǒng)，一切順利，下午三點鐘人員開始下井，需要切換到另一套正常的系統(tǒng)，切換過去后需要空跑兩趟確保系統(tǒng)沒有問題（此時提升機罐籠中沒有人員和物料），在提升機運行到100米左右時（井筒總深度600米）突然s7-300 cpu指示燈全滅，系統(tǒng)自動切換到冗余的另一套cpu，接著運行了100米，冗余的cpu報故障，停機，此時已經(jīng)3點10分，人員已經(jīng)到達井口準(zhǔn)備入井。于是趕緊通過電腦在線查看冗余cpu故障原因，同時安排更換另一套損壞的cpu，在線看到6號et200m離線，7號正常，正常接線是cpu-6號et200m-7號et200m，7號正常在線。首先懷疑6號cpu的總線連接器是不是有問題，立即更換，問題依舊，接下來懷疑6號et200m有問題，更換它，問題仍然存在，當(dāng)時井口幾百人等著入井，井下幾百人等著升井，那場面確實，心里著急啊，咋回事??？后面大家七嘴八舌的又是換cpu，又是換6號et200m的總線背板，自己趁這個空檔找了個地方靜靜，最后還是感覺如果出現(xiàn)什么問題，cpu在線應(yīng)該能從et200m里看出來故障原因，最后自己又仔仔細(xì)細(xì)看了故障原因，發(fā)現(xiàn)是6號et200m，后面掛了一個fm350模塊有問題，導(dǎo)致et200m故障，cpu找不到6號，最后更換后系統(tǒng)正常，同時更換的另外一套cpu也正常投入使用。事后查看fm350模塊上面接的編碼器的接線有干擾，把現(xiàn)場的動力電纜和編碼器電纜分開，同時最好接地。另外一套cpu為什么會突然損壞仍然沒有頭緒。最近現(xiàn)場反應(yīng)io模塊的點經(jīng)常損壞，后發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場動力電纜老化嚴(yán)重，絕緣降低，對地泄露電流增大，更換動力電纜后，模塊損壞問題至今沒在發(fā)生。
經(jīng)過這次處理問題的過程，發(fā)現(xiàn)自己處理問題太經(jīng)驗化，想當(dāng)然，沒有充分利用step7軟件去處理問題，必須反思，處理過程如有不當(dāng)之處，希望大家斧正。