慣性測(cè)量是利用慣性儀表（包括加速度計(jì)和陀螺儀）進(jìn)行的測(cè)量。慣性測(cè)量是現(xiàn)代慣性導(dǎo)航的基礎(chǔ)。所謂導(dǎo)航是引導(dǎo)載體到達(dá)目的地的過(guò)程。慣性導(dǎo)航則是利用載體上（或平臺(tái)上）的慣性測(cè)量單元（inertial measurement unit，簡(jiǎn)稱imu） 提供的信息和一定的算法引導(dǎo)載體航行的過(guò)程。當(dāng)經(jīng)過(guò)初始對(duì)準(zhǔn)，知道載體的初始信息（包括位置、速度和方位等）后，依靠載體上（或平臺(tái)上）的慣性測(cè)量單元，其中加速度計(jì)能提供載體瞬時(shí)加速度信息，并由此推算出載體的瞬時(shí)速度和位置；陀螺儀則能提供載體瞬時(shí)角速率或角位置信息，提供加速度計(jì)每一瞬間的指向。這樣，載體在空間的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)參量，包括線運(yùn)動(dòng)和角運(yùn)動(dòng)參量都可以通過(guò)慣性測(cè)量推算出。慣性導(dǎo)航是一種全自主式的導(dǎo)航。在導(dǎo)航過(guò)程中，慣性系統(tǒng)既不向載體外發(fā)射信號(hào)，也不從外部接收信號(hào)，因此在航空、航天、航海中得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是在軍事上，是一種不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)。
慣性測(cè)量在工程測(cè)量中也得到廣泛應(yīng)用。例如，在工程測(cè)量中利用陀螺儀來(lái)指示子午線，測(cè)量經(jīng)緯度，利用陀螺儀或加速度計(jì)進(jìn)行傾斜測(cè)量，通過(guò)慣性測(cè)量，確定大地測(cè)量高程、方位角、重力異常、垂線偏差等。總之，慣性測(cè)量在大地測(cè)量，石油鉆井定位，地球物理探測(cè)，水下電纜鋪設(shè)，隧道和井巷定向，森林保護(hù)，地震等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。