慣性測量是利用慣性儀表（包括加速度計和陀螺儀）進行的測量。慣性測量是現(xiàn)代慣性導(dǎo)航的基礎(chǔ)。所謂導(dǎo)航是引導(dǎo)載體到達目的地的過程。慣性導(dǎo)航則是利用載體上（或平臺上）的慣性測量單元（inertial measurement unit，簡稱imu） 提供的信息和一定的算法引導(dǎo)載體航行的過程。當經(jīng)過初始對準，知道載體的初始信息（包括位置、速度和方位等）后，依靠載體上（或平臺上）的慣性測量單元，其中加速度計能提供載體瞬時加速度信息，并由此推算出載體的瞬時速度和位置；陀螺儀則能提供載體瞬時角速率或角位置信息，提供加速度計每一瞬間的指向。這樣，載體在空間的瞬時運動參量，包括線運動和角運動參量都可以通過慣性測量推算出。慣性導(dǎo)航是一種全自主式的導(dǎo)航。在導(dǎo)航過程中，慣性系統(tǒng)既不向載體外發(fā)射信號，也不從外部接收信號，因此在航空、航天、航海中得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是在軍事上，是一種不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)。
慣性測量在工程測量中也得到廣泛應(yīng)用。例如，在工程測量中利用陀螺儀來指示子午線，測量經(jīng)緯度，利用陀螺儀或加速度計進行傾斜測量，通過慣性測量，確定大地測量高程、方位角、重力異常、垂線偏差等?？傊?，慣性測量在大地測量，石油鉆井定位，地球物理探測，水下電纜鋪設(shè)，隧道和井巷定向，森林保護，地震等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。