電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是tm=f(n) 曲線及生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性是tl＝f(n)曲線
當(dāng)電動(dòng)機(jī)作為生產(chǎn)機(jī)械的原動(dòng)機(jī)（動(dòng)力源）時(shí)，兩個(gè)函數(shù)中的n為同一個(gè)參數(shù)。
在運(yùn)行中由運(yùn)動(dòng)方程式可知，要想穩(wěn)定運(yùn)行，速度應(yīng)勻速不變或者tl＝tm時(shí)是穩(wěn)定的一個(gè)條件,所以系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件是：
1、電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性曲線應(yīng)有交點(diǎn)
此處：tm=tl（勻速）
例 曲線1和2，符合這個(gè)條件,有a、b交點(diǎn)
曲線1和3，不符合
2、當(dāng)有外加干擾使n變化時(shí)，干擾消除后n應(yīng)能自行恢復(fù)到原狀態(tài)。
這件條件的判斷原則是:
當(dāng)n↑tm<tl
當(dāng)n↓tm>tl
由運(yùn)動(dòng)方程看
當(dāng)干擾使n↑時(shí),干擾消除后希望n↓這時(shí)如tm-tl<0則負(fù)加速
當(dāng)干擾使n↓時(shí),干擾消除后希望n↑這時(shí)如tm-tl>0則正加速
例：a,b兩點(diǎn)
a點(diǎn)，當(dāng)n↑時(shí)tm↓—tm'
當(dāng)干擾消除后由于在n'處tm-tl<0,所以n↓
b點(diǎn)，當(dāng)n↑時(shí) tm↑—tm''
當(dāng)干擾消除后由于在n''處tm-tl>0,所以n↑到n'''直到a點(diǎn)處平衡