“工業(yè)4.0”強調(diào)自動化和信息技術(shù)集成。工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵角色，直接影響著工業(yè)的自動化水平。隨著工業(yè)品的復(fù)雜程度和精度不斷上升，機器人的應(yīng)用場所和應(yīng)用需求也越來越復(fù)雜和苛刻。
工業(yè)4.0時代工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢
1、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用
生產(chǎn)線前端的機器人將使用智能傳感器來獲取制造商迄今無法獲得的數(shù)據(jù)。
2、優(yōu)先考慮工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全
隨著越來越多的機器人連接到內(nèi)部系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)安全的威脅越來越大。為了確保安全可靠的生產(chǎn)，制造商必須解決生產(chǎn)過程中的缺陷，并加強網(wǎng)絡(luò)安全投資。
3、大數(shù)據(jù)分析成為競爭優(yōu)勢
在生產(chǎn)現(xiàn)場，機器人將成為數(shù)據(jù)的主要來源之一。為了采取有效措施提高公司的競爭優(yōu)勢，制造商必須創(chuàng)建一個系統(tǒng)來組織和評估所有收到的數(shù)據(jù)。
4、實施開放式自動化架構(gòu)
隨著機器人自動化的使用越來越普遍，對開放式自動化架構(gòu)的需求也越來越多。行業(yè)組織和大規(guī)模參與者將合作制定標(biāo)準(zhǔn)和開放文檔。機器人的集成將變得更簡單，兼容性也將提高。
5、虛擬解決方案的增加
虛擬解決方案將在工業(yè)機器人的發(fā)展中發(fā)揮重要作用。
協(xié)作機器人將變得越來越受歡迎，因為它們可以在人周圍安全地工作，并且通常比工業(yè)機器人便宜。隨著協(xié)作機器人在苛刻的工業(yè)條件下變得更有能力，具有嚴(yán)格投資回報要求的制造商將部署更多的協(xié)作機器人。
結(jié)語：
機器人計算平臺已經(jīng)從標(biāo)準(zhǔn)pc和嵌入式系統(tǒng)發(fā)展到包括智能手機和平板電腦。機器人在其他移動設(shè)備中使用的傳感器已經(jīng)從簡單的光電開關(guān)和觸摸開關(guān)發(fā)展到像觸摸、聲音和視覺這樣的傳感器。機器人伺服系統(tǒng)與控制系統(tǒng)之間原有的“脈沖+方向”通信模式也被取代。通信電纜已經(jīng)發(fā)展成為各種現(xiàn)場總線，提供更有效的傳輸和更大的通信數(shù)據(jù)量。機器人控制系統(tǒng)正朝著更加開放的方向發(fā)展。由于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)分析和虛擬化等技術(shù)進步，機器人也能夠更好地集成到制造應(yīng)用中。