大家都知道要用測功機(jī)來測量電機(jī)的扭矩-轉(zhuǎn)速曲線,從而獲取電機(jī)的扭矩輸出性能。但這里有個(gè)問題,就是扭矩-轉(zhuǎn)速曲線所反映的,是電機(jī)在恒轉(zhuǎn)速下的扭矩輸出能力,并不能反映伺服電機(jī)的過載能力。而往往伺服電機(jī)的運(yùn)行,連續(xù)運(yùn)行時(shí)輸出的力并不大,只是啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的大,如果依據(jù)扭矩-轉(zhuǎn)速曲線來做電機(jī)選型,將會(huì)嚴(yán)重放大選型電機(jī)的功率。
因此,要測伺服電機(jī)的瞬時(shí)過載扭矩,還是需要測量電機(jī)的動(dòng)態(tài)扭矩曲線。特別對于伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)來說,還必須同時(shí)測量電機(jī)的輸入動(dòng)態(tài)電流曲線,且電流曲線和扭矩曲線必須同步,才能準(zhǔn)確捕捉到伺服電機(jī)的過載能力特性。