系列plc有基本指令27條；步進(jìn)梯形指令2條；應(yīng)用指令128種，298條。本文介紹其基本順控指令。
一、ld、ldi、out指令
ld、ldi指令分別用于將常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)連接到母線上，或者與后述anb或orb指令組合，在分支回路的起點(diǎn)使用常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)。out指令是對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動(dòng)指令，對(duì)輸入繼電器不能使用。
二、and、ani指令
and、ani指令分別用于單個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。
三、or、ori指令
or、ori指令分別用于單個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。
四、orb、anb指令
orb、anb指令都是不帶軟元件的獨(dú)立指令。由兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的回路稱為串聯(lián)回路塊，將串聯(lián)回路塊并列連接時(shí)，分支開(kāi)始用ld或ldi指令，分支結(jié)束用orb指令。
五、ldp、ldf、andp、andf、orp、orf指令
ldp、andp、orp指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的上升沿時(shí)（off→on變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。ldf、andf、orf指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的下降沿時(shí)（on→off變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。
六、mps、mrd、mpp指令
系列plc中有11個(gè)被稱為堆棧的記憶運(yùn)算中間結(jié)果的存儲(chǔ)器。使用一次mps指令，就將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧的第一段存儲(chǔ)。再使用mps指令，又將中間結(jié)果送入第一段存儲(chǔ)，而將先前送入存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)依次移到堆棧的下一段。
七、mc、mcr指令
mc為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接，mcr為主控復(fù)位指令，即mc的復(fù)位指令。
八、inv指令
inv指令的功能是將inv指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果取反，不需要指定軟元件號(hào)，
九、pls、plf指令
使用pls指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為on的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件y、m動(dòng)作。使用plf指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為off的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件y、m動(dòng)作。
十、set、rst指令
set為置位指令，使操作保持；rst為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。
十一、nop、end指令
nop為空操作指令。將程序全部清除時(shí)，全部指令成為nop。若在普通的指令之間加入nop指令，則plc無(wú)視其存在繼續(xù)工作。