系列plc有基本指令27條；步進梯形指令2條；應用指令128種，298條。本文介紹其基本順控指令。
一、ld、ldi、out指令
ld、ldi指令分別用于將常開、常閉觸點連接到母線上，或者與后述anb或orb指令組合，在分支回路的起點使用常開、常閉觸點。out指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、定時器、計數(shù)器的線圈驅動指令，對輸入繼電器不能使用。
二、and、ani指令
and、ani指令分別用于單個常開、常閉觸點的串聯(lián)，串聯(lián)觸點的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。
三、or、ori指令
or、ori指令分別用于單個常開、常閉觸點的并聯(lián)，并聯(lián)觸點的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。
四、orb、anb指令
orb、anb指令都是不帶軟元件的獨立指令。由兩個以上觸點串聯(lián)連接的回路稱為串聯(lián)回路塊，將串聯(lián)回路塊并列連接時，分支開始用ld或ldi指令，分支結束用orb指令。
五、ldp、ldf、andp、andf、orp、orf指令
ldp、andp、orp指令是進行上升沿檢出的觸點指令，僅在指定位元件的上升沿時（off→on變化時）接通一個掃描周期。ldf、andf、orf指令是進行下降沿檢出的觸點指令，僅在指定位元件的下降沿時（on→off變化時）接通一個掃描周期。
六、mps、mrd、mpp指令
系列plc中有11個被稱為堆棧的記憶運算中間結果的存儲器。使用一次mps指令，就將此時刻的運算結果送入堆棧的第一段存儲。再使用mps指令，又將中間結果送入第一段存儲，而將先前送入存儲的數(shù)據(jù)依次移到堆棧的下一段。
七、mc、mcr指令
mc為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點的連接，mcr為主控復位指令，即mc的復位指令。
八、inv指令
inv指令的功能是將inv指令執(zhí)行之前的運算結果取反，不需要指定軟元件號，
九、pls、plf指令
使用pls指令時，僅在驅動輸入為on的一個掃描周期內(nèi)，軟元件y、m動作。使用plf指令時，僅在驅動輸入為off的一個掃描周期內(nèi)，軟元件y、m動作。
十、set、rst指令
set為置位指令，使操作保持；rst為復位指令，使操作保持復位。
十一、nop、end指令
nop為空操作指令。將程序全部清除時，全部指令成為nop。若在普通的指令之間加入nop指令，則plc無視其存在繼續(xù)工作。