plc上面watchdog time，看了就知道是什么意思了。
看門狗分硬件看門狗和軟件看門狗。硬件看門狗是利用一個定時器電路，其定時輸出連接到電路的復位端，程序在一定時間范圍內(nèi)對定時器清零(俗稱“喂狗”)，因此程序正常工作時，定時器總不能溢出，也就不能產(chǎn)生復位信號。如果程序出現(xiàn)故障，不在定時周期內(nèi)復位看門狗，就使得看門狗定時器溢出產(chǎn)生復位信號并重啟系統(tǒng)。軟件看門狗原理上一樣，只是將硬件電路上的定時器用處理器的內(nèi)部定時器代替，這樣可以簡化硬件電路設計，但在可靠性方面不如硬件定時器，比如系統(tǒng)內(nèi)部定時器自身發(fā)生故障就無法檢測到。當然也有通過雙定時器相互監(jiān)視，這不僅加大系統(tǒng)開銷，也不能解決全部問題，比如中斷系統(tǒng)故障導致定時器中斷失效。
看門狗本身不是用來解決系統(tǒng)出現(xiàn)的問題，在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)的故障應該要查改設計本身的錯誤。加入看門狗目的是對一些程序潛在錯誤和惡劣環(huán)境干擾等因素導致系統(tǒng)死機而在無人干預情況下自動恢復系統(tǒng)正常工作狀態(tài)?？撮T狗也不能完全避免故障造成的損失，畢竟從發(fā)現(xiàn)故障到系統(tǒng)復位恢復正常這段時間內(nèi)怠工。同時一些系統(tǒng)也需要復位前保護現(xiàn)場數(shù)據(jù)，重啟后恢復現(xiàn)場數(shù)據(jù)，這可能也需要一筆軟硬件的開銷。