剛剛從客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)出差回來(lái)，心有余悸，總想寫(xiě)點(diǎn)什么。
上周接到通知，客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備為提高加工工藝效率，需要更改程序。設(shè)備用的300的plc，兩個(gè)mm440，一個(gè)s110，一個(gè)g120，一個(gè)s120，兩個(gè)步進(jìn)，走的dp通訊。于是帶著我的裝的非常全的西門(mén)子軟件的筆記本和我心愛(ài)的cp5711出發(fā)了。
到了客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)，二話(huà)沒(méi)說(shuō)10分鐘將程序搞定，試了下動(dòng)作及加工效果，沒(méi)有問(wèn)題。收拾東西準(zhǔn)備回家，心里滿(mǎn)是歡喜。中午吃過(guò)午飯，回到賓館打開(kāi)電腦準(zhǔn)備填寫(xiě)出差記錄，通知同事買(mǎi)機(jī)票回家。這時(shí)電腦突然彈出一個(gè)adobe的更新補(bǔ)丁，本人從來(lái)不更新任何補(bǔ)丁，可能是太高興了，不自覺(jué)的點(diǎn)擊了一下更新，于是整件事情變的讓人崩潰。更新完成，電腦變的特慢，我第一反應(yīng)肯定中毒了。沒(méi)等我后悔我發(fā)現(xiàn)電腦里所有的office的文檔全部被改了后綴，上網(wǎng)搜了一下發(fā)現(xiàn)的確中招了。殺毒軟件試了一下之后發(fā)現(xiàn)無(wú)果，只是現(xiàn)場(chǎng)傳來(lái)設(shè)備報(bào)警的消息，簡(jiǎn)直讓我崩潰。當(dāng)機(jī)立斷，全盤(pán)格式化，重做系統(tǒng)。本人有個(gè)習(xí)慣，每三個(gè)月對(duì)電腦做一個(gè)備份，現(xiàn)在看來(lái)的確自己非常明智啊。兩個(gè)小時(shí)將電腦恢復(fù)到三個(gè)月前的狀態(tài)，但是最近三個(gè)月的東西已經(jīng)沒(méi)有了，還好自己的記憶力還沒(méi)有退化，憑借三個(gè)月前的程序及記憶恢復(fù)了設(shè)備的源程序。可能是心里突然有了這樣的落差自己無(wú)法控制自己的情緒，cp5711可以與pcl通訊，但是與驅(qū)動(dòng)通訊時(shí)發(fā)生問(wèn)題。能夠搜索到網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，但是全都是問(wèn)號(hào)。當(dāng)時(shí)感覺(jué)自己已經(jīng)沒(méi)有正常思考的能力，關(guān)鍵時(shí)刻撥通西門(mén)子技術(shù)支持熱線(xiàn)，工程師給我發(fā)來(lái)一份cp5711通訊的說(shuō)明，按照說(shuō)明重新設(shè)置了一遍之后發(fā)現(xiàn)問(wèn)題依舊。這時(shí)自己也慢慢總失落的情緒中走了出來(lái)，暗自告訴自己慢慢來(lái)，step by step。靜下心后想了一下發(fā)現(xiàn)這是個(gè)非常簡(jiǎn)單問(wèn)題，傳送速率需要與s7-300和驅(qū)動(dòng)連接的硬件組態(tài)速率設(shè)置一致。附上截圖，境界自己不要再犯如此低級(jí)的錯(cuò)誤。
連上了驅(qū)動(dòng)，改了幾個(gè)參數(shù)（pid），報(bào)警不再出現(xiàn)。但是改完程序后發(fā)現(xiàn)其中s110控制的伺服電機(jī)加工時(shí)溫度會(huì)持續(xù)升高，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行溫度在40℃左右，自動(dòng)加工時(shí)溫度會(huì)持續(xù)升高至70℃。5臺(tái)相同的設(shè)備其他4臺(tái)正常，問(wèn)題還在進(jìn)一步查找中。