步進電機角度精度判定

發(fā)布時間:2024-02-13
步進電機前述的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性為最重要的特性。步進電機的角度精度,能用高分辨率的編碼器通過連軸器(使轉(zhuǎn)動時不會發(fā)生旋轉(zhuǎn)位移現(xiàn)象)直接連接,角度作為數(shù)字,讀人計數(shù)器,用計算機進行計算。結(jié)果通過打印機或x-y繪圖儀等設(shè)備輸出,作為電機的評價資料。
位置精度:轉(zhuǎn)子的任意點作為出發(fā)點,由此每一步測量一次,電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)一圈,求轉(zhuǎn)子的實際位置與理論位置的差。用正最大值與負最大值范圍表示的誤差,稱為位置誤差,用基本步距角的百分率(%)來表示。
步距角精度:轉(zhuǎn)子從任意一點出發(fā),連續(xù)運行時,求出各步進角度的實測角度與理論上的步進角度之差,用理論步距角的百分率〔%)表示,稱為步距角精度,以1圈中的(+)側(cè)與(-)側(cè)的最大值表示。
滯環(huán)誤差:轉(zhuǎn)子由任意點正轉(zhuǎn)1圈后,再反向旋轉(zhuǎn)一圈返回原點,各測量位置的偏差角中取最大泣,稱為滯環(huán)誤差。
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