(1) 線性定常離散系統(tǒng)能觀性定義
對(duì)于線性定常離散系統(tǒng)
(1)
若已知輸入序列和有限個(gè)采樣瞬間測(cè)量到的輸出序列y(k)，即，可以唯一地確定出系統(tǒng)的任意初始狀態(tài)x(0)=x0，則稱系統(tǒng)是狀態(tài)能觀測(cè)的，或簡稱能觀測(cè)。
(2) 線性定常離散系統(tǒng)能觀測(cè)性判別準(zhǔn)則
定理(能觀性判別準(zhǔn)則) 由式描述的線性定常離散系統(tǒng)狀態(tài)完全能觀測(cè)的充分必要條件是能觀測(cè)性矩陣
的滿秩，且秩為n。
〖例1〗 給定線性定常離散系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程
判別系統(tǒng)的能觀性。
解： 對(duì)給定的3階系統(tǒng)，計(jì)算
則能觀性矩陣為
由w0的前3行即可知，。因此，所給系統(tǒng)狀態(tài)能觀測(cè)。