液壓傳動系統(tǒng)和電氣控制線路相結(jié)合的電液控制系統(tǒng)在組合機床、自動化機床、生產(chǎn)自動線、數(shù)控機床等中的應用越來越廣泛。液壓傳動系統(tǒng)易獲得很大的力矩，運動傳遞平穩(wěn)、均勻、準確、可靠，控制方便，易實現(xiàn)自動化。
許多機床的自動循環(huán)都是靠行程控制來完成的，某些機床（如龍門刨床、平面磨床等）的工作臺要求正反向運動自動循環(huán)，除采用電動機正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)外，采用電液聯(lián)合控制更易滿足這一要求，且電動機無須頻繁正反轉(zhuǎn)。下面我們以組合機床液壓動力頭的控制為例來說明電液聯(lián)合控制的工作過程和特點。
組合機床的動力頭是既能完成進給運動，又能同時完成刀具切削運動的動力部件。液壓動力頭的自動工作循環(huán)是由控制線路控制液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)的。圖1所示是動力頭工作循環(huán)示意圖，圖2 所示是動力頭工作循環(huán)液壓系統(tǒng)和電氣控制線路圖。表2-1是電磁鐵動作順序表。其自動工作循環(huán)是：快進-工進-快退，工作過程如下：
（1）動力頭原位停止。動力頭由液壓缸yg驅(qū)動，當電磁鐵1ya、2ya、3ya都斷電時，電磁閥yv1處于中間位置，動力頭停止不動。動力頭在原位時，限位開關(guān)sq1由擋鐵壓住，其動合觸點閉合，動斷觸點斷開。
圖1 動力頭工作循環(huán)示意圖
圖2 動力頭工作循環(huán)液壓系統(tǒng)和電氣控制圖
動力頭快進。把轉(zhuǎn)換開關(guān)s撥到“1”位置，按動按鈕sb1，中間繼電器k1得電動作，并自鎖，其動合觸點閉合使電磁鐵1ya、2ya通電。1ya通電使電磁閥yv1左位工作，動力頭向右運動（進）。由于1ya、3ya同時通電，除了接通工進油路外，還經(jīng)閥yv2將液壓缸有桿腔內(nèi)的回油排入無桿腔，形成差動聯(lián)接，加大了油的流量，所以動力頭做快速向前運動。
（2）動力頭工進。在動力頭快進過程中，當擋鐵壓動開關(guān)sq2時，其動合觸點閉合，使ka2得電動作，ka2的動斷觸點斷開使3ya斷電，使動力頭自動轉(zhuǎn)換為工作進給狀態(tài)。ka2的動合觸頭接通自鎖電路（即當擋鐵離開sq2時，sq2觸點復位，k2的線圈仍保持得電）。
表1 電磁鐵動作順序表
（3）動力頭快退。當動力頭工作進給到終點后，擋鐵壓下開關(guān)sq3，其動合觸點閉合，使ka3得電動作并自鎖，其動斷觸點打開，使1ya、3ya斷電，動力頭停止工進； ka3的動合觸點閉合，使2ya得電，電磁閥yv1右位工作，動力頭快速退回，動力頭退到原位后，開關(guān)sq1被壓下，其動斷觸點斷開，使ka3斷電，因此2ya也斷電，動力頭停止運動。
（4）動力頭“點動調(diào)整”。將轉(zhuǎn)換開關(guān)s撥到“2”位置時，按動按鈕sb1也可接通ka1，使電磁鐵1ya、3ya通電，動力頭可向前快進。但由于ka1不能自鎖，因此松開sb1后，動力頭立即停止運動，故動力頭可點動向前調(diào)整。
當動力頭不在原位（sq1原態(tài)），需要快退時，可按動按鈕sb2，使ka3得電動作而使2ya得電，動力頭快速退回原位，壓下sq1，使ka3斷電，動力頭停止。
在加工不通孔時，為了保證孔底的光潔和順利斷屑，需要刀具在孔底作一短暫的停留，這時可在上述控制線路的基礎(chǔ)上加一延時線路，就可得到這樣的自動工作循環(huán)：快進-工進-延時停留-快退。其控制線路如圖3所示。實際上就多加了一個時間繼電器kt。當工進到終點后，壓動開關(guān)sq3，使時間繼電器kt通電，其瞬時動斷觸點kt斷開，使1ya、3ya斷電，動力頭停止工進。到達時間繼電器的整定時間后，其延時閉合觸點閉合，使繼電器ka3延時接通得電，即2ya通電后才開始快退。
圖3 具有“延時停留”的控制線路