在計算機控制系統(tǒng)中，采樣頻率或采樣周期的選擇非常重要，它直接影響控制效果，而且還影響著系統(tǒng)的穩(wěn)定性。應該綜合考慮計算機控制系統(tǒng)中采樣周期的選擇問題。下面給出幾種常用的確定采樣周期t的方法。
(1) 按系統(tǒng)閉環(huán)頻帶選取
系統(tǒng)閉環(huán)頻帶反映了系統(tǒng)中的信號頻率。如果期望系統(tǒng)的閉環(huán)頻帶給定，則可取采樣角頻率為，即選取采樣周期為
(2) 按系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)選取
〖例1〗 設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試確定閉環(huán)系統(tǒng)的采樣周期范圍。
解：將系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)寫成
從而：t1＝0.5秒，＝0.25秒，＝2/10秒0.628秒。得＝0.25秒。
由式(1)可以確定采樣周期t的范圍為：0.0625～0.125秒。
(3) 按系統(tǒng)開環(huán)階躍響應的上升時間選取
階躍響應反映了被控系統(tǒng)的動態(tài)性能，其初始階段反映了信號的高頻成分，所以按階躍響應的上升時間選取采樣周期就相當于按系統(tǒng)中最高頻率的信號確定t。對無超調的系統(tǒng)，其上升時間tr是指響應從穩(wěn)態(tài)值的10%上升至穩(wěn)態(tài)值的90%所需的時間；對有超調的系統(tǒng)，上升時間tr是指響應從零第一次上升到穩(wěn)態(tài)值所需的時間。
若已測得系統(tǒng)的階躍響應上升時間tr，則可選取采樣周期為
(2)
(4) 根據(jù)生產過程控制的經驗選取
一般的過程對象中，起主要作用的往往只是一個時間常數(shù)，記為tｄ，可以選取采樣周期t為
(3)
目前，人們對過程對象的控制研究和應用較多，對一些常見的過程量的采樣周期 的選擇范圍已有豐富經驗，相應采樣周期的參考范圍是：流量1～3秒，溫度10～20秒，液位5～10秒，壓力1～5秒，成份10～20秒。
總之，設計計算機控制系統(tǒng)時，應該在滿足采樣定理的前提下，兼顧系統(tǒng)硬件速度和控制算法復雜度，合理地選擇采樣周期的范圍，最后通過調試確定使系統(tǒng)性能滿足要求的采樣周期。