精梳毛織物的需要，這便是在19世紀30年代出現的多臂機。1869年出現了回轉多梭箱裝置，用來織造不同顏色、不同號數、不同拈度和不同原料的緯紗織物。19世紀后半葉，為了把工人從裝紆換梭的工序中解脫出來，使普通織機變成自動織機，人們開始研究設計自動換梭裝置。與此同時，更多的革新家們走了自動換紆這條使織機自動化的最合理的道路，其中以美國j.諾斯勒普在1895年發(fā)明的自動換紆裝置最為成功。
利和西班牙等國的劍桿織機。
在織前準備的技術方面，從50年代半自動絡紗機問世起，到70年代便發(fā)明了自動絡紗機。在這個階段創(chuàng)制出色織生產中的新設備、高速大卷裝的整經機、高效能漿紗設備、適應長絲生產的整漿聯合機以及代替手工穿經的穿經機，同時采用了各種電子自控裝置。70年代以后又出現了連續(xù)引緯的多梭口織機的樣機。
工藝過程 通常包括把經紗做成織軸、把緯紗做成紆子（或筒子）的織前準備、織造和織坯整理3個部分?？椙皽蕚淇椙皽蕚?以棉型纖維和中長纖維為例，機織工藝的織前準備一般包括絡紗、整經、漿紗、穿經或接經、卷緯和定拈。
①絡紗。把紡廠來的管紗或絞紗繞成容量較大、卷裝形式符合需要的筒子紗，便于后道工序順利進行；同時除去紗線上的雜質和疵點，提高紗線質量。絡紗時為了使筒子表面，尤其是筒子兩端點的紗線處于穩(wěn)定狀態(tài)，避免紗線張力松弛，卷裝松散，甚至引起亂紗損失，絡紗機卷繞成形機構的螺旋線升角必須滿足一定要求。
②整經。將絡成的許多筒子紗，按一定根數和規(guī)定長度平行地卷繞在規(guī)定幅度的經軸上，使各根經紗張力一致，密度均勻分布。為了減少經軸上因各根經紗長度差異而造成的浪費，整經機的斷頭自停和制動機構應該十分靈敏。
③漿紗。使一部分漿液浸透到紗線內部，粘合纖維，以增加紗線的彈性和強度。一部分漿液被覆在紗線表面，經烘燥后形成一層粒狀薄膜，把紗線表面的茸毛粘附在紗線干體上，從而增加紗線的光滑程度，提高耐磨牢度，以便抵抗織造時綜筘的拉伸和摩擦作用，減少經紗斷頭率。
④穿經。把織軸上的經紗，按照一定次序逐根穿過經停片、綜絲眼孔和鋼筘的齒隙；接經是用接續(xù)的方法把上機新織軸上的經紗頭與了機時的經紗尾逐根打結連接起來。
⑤卷緯。把各種卷裝形式的緯紗重新卷繞成適用的紆子，并除去紗線上的部分雜質，提高紗線質量。為了降低紗線加拈后的內應力，防止緯紗或經過并紗、拈線工藝后的紗線在松弛狀態(tài)下出現扭結，緯紗尤其是并紗拈線后的紗線還要經過熱濕定拈。織造過程織造 織造是將經、緯紗線在織機上相互交織成織物的工藝過程。在織造時，經紗應具有適當均勻的張力，并按照預定規(guī)律與緯紗交織，構成有一定組織、幅度和密度的織物。
在花色織物的織前準備過程中，經、緯紗線首先經過染色，加工成色紗線，經紗經過絞紗上漿、絡紗、帶式整經和穿接經后制成織軸，緯紗卷繞成紆子便可在織機上進行交織，構成符合需要的織物，這就是織造過程。為了獲得不同的組織花紋，常采用凸輪（踏盤）開口機構、多臂開口機構或提花開口機構。在凸輪開口機構和多臂開口機構的織機上，可以織制平紋、斜紋和緞紋組織，以及由這些組織加以變化或聯合的組織，或者由若干系統的經紗和若干系統的緯紗織成有特殊外觀效應和性能的織物。在提花開口機構的織機上可以織制花紋較大、組織復雜的提花組織織物?？椫贫喾N緯紗的格子織物，可運用多梭箱機構?？椗髡砜椗髡磉^程通常包括檢驗、清刷、烘布、折疊、分等和成包等?？椗鲝目棛C上落下后，在驗布機上逐匹檢驗疵點，測定下機產量并標出疵點記號，以便整修。清刷是通過刷布機的砂輪和毛刷的磨刷作用，除去織坯上殘留的白星和籽屑雜物，使織物表面光潔。烘布是把織物的回潮率控制在一定范圍以內，以防止貯存中霉變。折疊是以一定幅度把織物在長度方向折疊起來，并測量連匹長度。折疊起來的織坯經過整修和復驗，最后按疵點情況給予評分，并根據評分多少加以分等。經過分等的織物便可成包入庫。