通電后，西門子s7-400 cpu 或 cpu 318-2 開(kāi)始執(zhí)行用戶程序之前，啟動(dòng)程序已開(kāi)始工作。在啟動(dòng)程序中，用戶可以對(duì)循環(huán)程序通過(guò)編程啟動(dòng) ob 來(lái)進(jìn)行相應(yīng)地定義預(yù)設(shè)置。
如下有三種啟動(dòng)方式：
啟動(dòng)模式
描述
啟動(dòng)(暖啟動(dòng))
程序處理重新啟動(dòng)，數(shù)據(jù)繼續(xù)保持。
冷啟動(dòng)
當(dāng)前數(shù)據(jù)丟失，程序處理以初始值再次啟動(dòng)。
熱啟動(dòng)
一旦供電恢復(fù)，程序從斷電時(shí)的值開(kāi)始繼續(xù)工作。
在操作模式“startup”中：
程序在啟動(dòng) ob 中運(yùn)行( ob 100 為啟動(dòng)(暖啟動(dòng))，ob101 為熱啟動(dòng)，ob102 為冷啟動(dòng)) 。
不可用時(shí)間和報(bào)警控制程序運(yùn)行。
時(shí)間保持更新。
運(yùn)行時(shí)間表在運(yùn)行。
信號(hào)模塊上的數(shù)字輸出被鎖定，但可以通過(guò)直接存儲(chǔ)來(lái)設(shè)置。
啟動(dòng)(暖啟動(dòng))：
圖01
在啟動(dòng)(暖啟動(dòng))中，程序處理以“基本設(shè)置”內(nèi)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶地址范圍為程序啟動(dòng)點(diǎn)來(lái)重啟。
過(guò)程映像區(qū)，非保持存儲(chǔ)器，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都重新設(shè)置。保持的存儲(chǔ)器，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器各自都保留其最后的有效數(shù)值。所有以“未保留”的屬性參數(shù)化的數(shù)據(jù)塊被復(fù)位為初始值。其他數(shù)據(jù)塊各自保留其最后的有效數(shù)值。
程序處理從頭開(kāi)始再次重新啟動(dòng) (啟動(dòng) ob 或 ob1) 。
如果供電中斷，暖啟動(dòng)只可用于緩沖模式。如若運(yùn)行的 cpu 沒(méi)有后備電池，當(dāng)開(kāi)關(guān)接通或 power off 后重新上電時(shí)，cpu 將自動(dòng)復(fù)位并重新啟動(dòng)(暖啟動(dòng))。
如果系統(tǒng)不要求完全復(fù)位，那么啟動(dòng)(暖啟動(dòng))一直是可行的。在如下情況發(fā)生后，只有啟動(dòng)(暖啟動(dòng))可行：
完全復(fù)位。
在cpu 的 stop 模式下載入用戶程序。
ustack/bstack 溢出。
通過(guò) power off 或模式開(kāi)關(guān)使啟動(dòng)(熱啟動(dòng))被中斷。
重新啟動(dòng)超出參數(shù)化中斷的時(shí)間限制。
啟動(dòng)(暖啟動(dòng))的操作命令：
用戶可以觸發(fā)手動(dòng)啟動(dòng)(暖啟動(dòng))：
通過(guò)模式選擇開(kāi)關(guān)
(如果可以，crst/wrst 開(kāi)關(guān)必須設(shè)置為 crst)
通過(guò)pg的命令菜單或通訊功能
(模式選擇開(kāi)關(guān)需設(shè)置在 run 或 run-p 位置).
在 power on 時(shí)，下面的狀態(tài)會(huì)觸發(fā)自動(dòng)啟動(dòng)(暖啟動(dòng))：
power off 時(shí) cpu 不在 stop .
模式選擇開(kāi)關(guān)設(shè)置到 run或者 run-p.
沒(méi)有將 power on 的參數(shù)設(shè)置為自動(dòng)熱啟動(dòng)或自動(dòng)冷啟動(dòng)。
cpu 的啟動(dòng)(暖啟動(dòng))沒(méi)有因電源故障而引起中斷(不依賴于啟動(dòng)的參數(shù)設(shè)置)
冷啟動(dòng)：
圖02
冷啟動(dòng)時(shí)，主存儲(chǔ)器中 sfc 生成的數(shù)據(jù)塊都被刪除，其他數(shù)據(jù)塊從裝載存儲(chǔ)器中獲取默認(rèn)值。
無(wú)論是否設(shè)置數(shù)據(jù)保持，過(guò)程映像區(qū)，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，指示器都將在程序(裝載存儲(chǔ)器)中重新設(shè)置到初始值。
輸入的過(guò)程映像區(qū)被讀入，step 7 用戶程序開(kāi)始重新啟動(dòng) (ob102 或 ob1).
冷啟動(dòng)的操作命令：
只能從 pg 觸發(fā)手動(dòng)冷啟動(dòng)。
如果參數(shù)已相應(yīng)地定義于 step 7 中，某些 s7-400 cpu 可通過(guò)模式選擇開(kāi)關(guān)和啟動(dòng)模式轉(zhuǎn)換 (crst/wrst) 來(lái)執(zhí)行冷啟動(dòng)。
熱啟動(dòng)：
圖03
在 run 狀態(tài)下電源中斷后再次供電，s7-400 cpu 通過(guò)初始化路徑然后自動(dòng)執(zhí)行熱啟動(dòng)。重新熱啟動(dòng)后，用戶程序在中斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行 (定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，指示器不被重新設(shè)置，當(dāng)前數(shù)值保存在 db 塊中)。在斷電前未執(zhí)行的用戶程序被稱為剩余循環(huán)程序。剩余循環(huán)程序同時(shí)包括時(shí)間和報(bào)警控制程序部分。
熱啟動(dòng)中，所有數(shù)據(jù)包括過(guò)程映像區(qū)都執(zhí)行它們最后的有效數(shù)值。
程序在中斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行命令。
在當(dāng)前周期完成之前，輸出不會(huì)改變。
如果供電中斷，熱啟動(dòng)只可適用于緩沖模式。
原則上來(lái)說(shuō)，如果用戶程序在 stop 狀態(tài)下沒(méi)有改變 (例如裝載一個(gè)修改過(guò)的塊) 或者因?yàn)槟承┰蚨恍枰M(jìn)行啟動(dòng) (暖啟動(dòng))，那么，熱啟動(dòng)是允許的。
熱啟動(dòng)的操作命令：
如果相關(guān)參數(shù)已設(shè)定于 cpu 中，并且是如下原因造成 stop, 那么手動(dòng)熱啟動(dòng)是可行的：
模式選擇器從 run 轉(zhuǎn)換到 stop。
stop 已被用戶編程，stop 在調(diào)用 ob 后未被載入。
stop 狀態(tài)包含于 pg 或某個(gè)通訊功能。
用戶可以觸發(fā)熱啟動(dòng)：
通過(guò)模式選擇開(kāi)關(guān)來(lái)選擇。
crst/wrst 需設(shè)置在 wrst。
通過(guò) pg 菜單命令或通過(guò)通訊功能 (模式選擇開(kāi)關(guān)設(shè)置到 run 或 run-p)
手動(dòng)熱啟動(dòng)已在 cpu 中參數(shù)化。
自動(dòng)熱啟動(dòng)可在 power on 狀態(tài)下被觸發(fā)，如果：
在 power off 狀態(tài)下，cpu 不在 stop 或 halt。
模式選擇開(kāi)關(guān)設(shè)置到 run 或 run-p。
自動(dòng)熱啟動(dòng)已為 power on 在 cpu 內(nèi)參數(shù)化。
在自動(dòng)熱啟動(dòng)中，crst/wrst 的轉(zhuǎn)換是無(wú)效的。