通電后,西門子s7-400 cpu 或 cpu 318-2 開始執(zhí)行用戶程序之前,啟動程序已開始工作。在啟動程序中,用戶可以對循環(huán)程序通過編程啟動 ob 來進(jìn)行相應(yīng)地定義預(yù)設(shè)置。
如下有三種啟動方式:
啟動模式
描述
啟動(暖啟動)
程序處理重新啟動,數(shù)據(jù)繼續(xù)保持。
冷啟動
當(dāng)前數(shù)據(jù)丟失,程序處理以初始值再次啟動。
熱啟動
一旦供電恢復(fù),程序從斷電時的值開始繼續(xù)工作。
在操作模式“startup”中:
程序在啟動 ob 中運(yùn)行( ob 100 為啟動(暖啟動),ob101 為熱啟動,ob102 為冷啟動) 。
不可用時間和報警控制程序運(yùn)行。
時間保持更新。
運(yùn)行時間表在運(yùn)行。
信號模塊上的數(shù)字輸出被鎖定,但可以通過直接存儲來設(shè)置。
啟動(暖啟動):
圖01
在啟動(暖啟動)中,程序處理以“基本設(shè)置”內(nèi)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶地址范圍為程序啟動點(diǎn)來重啟。
過程映像區(qū),非保持存儲器,定時器和計數(shù)器都重新設(shè)置。保持的存儲器,定時器,計數(shù)器各自都保留其最后的有效數(shù)值。所有以“未保留”的屬性參數(shù)化的數(shù)據(jù)塊被復(fù)位為初始值。其他數(shù)據(jù)塊各自保留其最后的有效數(shù)值。
程序處理從頭開始再次重新啟動 (啟動 ob 或 ob1) 。
如果供電中斷,暖啟動只可用于緩沖模式。如若運(yùn)行的 cpu 沒有后備電池,當(dāng)開關(guān)接通或 power off 后重新上電時,cpu 將自動復(fù)位并重新啟動(暖啟動)。
如果系統(tǒng)不要求完全復(fù)位,那么啟動(暖啟動)一直是可行的。在如下情況發(fā)生后,只有啟動(暖啟動)可行:
完全復(fù)位。
在cpu 的 stop 模式下載入用戶程序。
ustack/bstack 溢出。
通過 power off 或模式開關(guān)使啟動(熱啟動)被中斷。
重新啟動超出參數(shù)化中斷的時間限制。
啟動(暖啟動)的操作命令:
用戶可以觸發(fā)手動啟動(暖啟動):
通過模式選擇開關(guān)
(如果可以,crst/wrst 開關(guān)必須設(shè)置為 crst)
通過pg的命令菜單或通訊功能
(模式選擇開關(guān)需設(shè)置在 run 或 run-p 位置).
在 power on 時,下面的狀態(tài)會觸發(fā)自動啟動(暖啟動):
power off 時 cpu 不在 stop .
模式選擇開關(guān)設(shè)置到 run或者 run-p.
沒有將 power on 的參數(shù)設(shè)置為自動熱啟動或自動冷啟動。
cpu 的啟動(暖啟動)沒有因電源故障而引起中斷(不依賴于啟動的參數(shù)設(shè)置)
冷啟動:
圖02
冷啟動時,主存儲器中 sfc 生成的數(shù)據(jù)塊都被刪除,其他數(shù)據(jù)塊從裝載存儲器中獲取默認(rèn)值。
無論是否設(shè)置數(shù)據(jù)保持,過程映像區(qū),定時器,計數(shù)器,指示器都將在程序(裝載存儲器)中重新設(shè)置到初始值。
輸入的過程映像區(qū)被讀入,step 7 用戶程序開始重新啟動 (ob102 或 ob1).
冷啟動的操作命令:
只能從 pg 觸發(fā)手動冷啟動。
如果參數(shù)已相應(yīng)地定義于 step 7 中,某些 s7-400 cpu 可通過模式選擇開關(guān)和啟動模式轉(zhuǎn)換 (crst/wrst) 來執(zhí)行冷啟動。
熱啟動:
圖03
在 run 狀態(tài)下電源中斷后再次供電,s7-400 cpu 通過初始化路徑然后自動執(zhí)行熱啟動。重新熱啟動后,用戶程序在中斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行 (定時器,計數(shù)器,指示器不被重新設(shè)置,當(dāng)前數(shù)值保存在 db 塊中)。在斷電前未執(zhí)行的用戶程序被稱為剩余循環(huán)程序。剩余循環(huán)程序同時包括時間和報警控制程序部分。
熱啟動中,所有數(shù)據(jù)包括過程映像區(qū)都執(zhí)行它們最后的有效數(shù)值。
程序在中斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行命令。
在當(dāng)前周期完成之前,輸出不會改變。
如果供電中斷,熱啟動只可適用于緩沖模式。
原則上來說,如果用戶程序在 stop 狀態(tài)下沒有改變 (例如裝載一個修改過的塊) 或者因為某些原因而不需要進(jìn)行啟動 (暖啟動),那么,熱啟動是允許的。
熱啟動的操作命令:
如果相關(guān)參數(shù)已設(shè)定于 cpu 中,并且是如下原因造成 stop, 那么手動熱啟動是可行的:
模式選擇器從 run 轉(zhuǎn)換到 stop。
stop 已被用戶編程,stop 在調(diào)用 ob 后未被載入。
stop 狀態(tài)包含于 pg 或某個通訊功能。
用戶可以觸發(fā)熱啟動:
通過模式選擇開關(guān)來選擇。
crst/wrst 需設(shè)置在 wrst。
通過 pg 菜單命令或通過通訊功能 (模式選擇開關(guān)設(shè)置到 run 或 run-p)
手動熱啟動已在 cpu 中參數(shù)化。
自動熱啟動可在 power on 狀態(tài)下被觸發(fā),如果:
在 power off 狀態(tài)下,cpu 不在 stop 或 halt。
模式選擇開關(guān)設(shè)置到 run 或 run-p。
自動熱啟動已為 power on 在 cpu 內(nèi)參數(shù)化。
在自動熱啟動中,crst/wrst 的轉(zhuǎn)換是無效的。