步進電機的線圈通直流電時，帶負載轉子的電磁轉矩（與負載轉矩平衡而產(chǎn)生的恢復電磁轉矩稱為靜態(tài)轉矩或靜止轉矩）與轉子功率角的關系稱為角度-靜止轉矩特性，這就是電機的靜態(tài)特性。如下圖所示：
因為轉子為永磁體，產(chǎn)生的氣隙磁密為正弦分布，所以理論上靜止轉矩曲線為正弦波。此角度-靜止轉矩特性為步進電機產(chǎn)生電磁轉矩能力的重要指標，最大轉矩越大越好，轉矩波形越接近正弦越好。實際上磁極下存在齒槽轉矩，使合成轉矩發(fā)生畸變，如兩相電機的齒槽轉矩為靜止轉矩角度周期的4倍諧波，加在正弦的靜止轉矩上，則上圖所示的轉矩為：
tl=tmsin[(θl/θm)π/2]
其中tl與tm各表示負載轉矩和最大靜止轉矩（或稱把持轉矩），相對應的功率角為θl和θm，此位移角的變化決定了步進電機位置精度。根據(jù)上式得到：
θl=(2θm/π)arcsin(tl/tm)
pm型永磁步進電機和hb混合式步進電機的步距角θs在前面的課程中講過即：θs=180°/pnr，角度改為機械角度（弧度），則變成下式：
θs=π/(2nr)
上式nr為轉子齒數(shù)或極對數(shù)，所以兩相電機θm=θs。
負載轉矩為電磁轉矩的負載（如彈簧力或重物的提升力等），電機如要正反向運動，會產(chǎn)生2θl的角度偏差，要提高位置精度，θl就要小，因此，依據(jù)式θl=(2θm/π)arcsin(tl/tm)，應選擇最大靜止轉矩tm大、步距角θs小的步進電機，即高分辨率電機。根據(jù)式θs=π/(2nr)可知，要使θs越小，nr越大越好。
另外，高分辨率的步進電機的轉子結構大致分為pm型、vr型、hb型三種，其中hb型分辨率最好。
由于pm型定子磁極為爪級結構的關系，定子磁極數(shù)的增加受到機械加工的限制。hb型轉子表面無齒，n極與s極在轉子表面交替磁化，因此極數(shù)即為極對數(shù)nr，同樣的，轉子磁極nr的增加也受到充磁機械的限制。vr型轉子齒數(shù)與hb型相同時，因不使用永磁體，雖有相同的nr，但是步距角θs為hb型的2倍，并且由于無永磁磁極，最大轉矩tm比hb型小。
當兩相步進電機外徑為42mm左右時，nr=100齒，步距角0.9°，這 是實際使用中最高的分辨率。nr變大，電抗也增加，則高轉速下轉矩會下降。因此，nr=50，步距角為1.8°的電機被廣泛使用。對hb型結構，全步進狀態(tài)的步距角精度為士3%，步進電機運行角度θ=nθs，各步運行中無累積誤差，電機的速度如足夠大，盡可能提高n（θs?。?，以提高位置定位精度。