步進(jìn)電機(jī)是一種運(yùn)用電脈沖控制方式來(lái)進(jìn)行精細(xì)定位的電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的原理是將電脈沖的信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。通俗地說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)就如同類(lèi)似車(chē)輪的結(jié)構(gòu)，根據(jù)電信號(hào)產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確定位。
步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。其中定子中心存在電磁線圈，它是由繞在鐵心上的線圈組成，通過(guò)通電和斷電控制產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子是由齒輪、彈簧鐵磁等部件組成。在定子環(huán)境中，通過(guò)電磁鐵對(duì)轉(zhuǎn)子的力的作用，在斷電或通電狀態(tài)下，完成步進(jìn)數(shù)據(jù)。
步進(jìn)電機(jī)在操作時(shí)，需要利用特定的驅(qū)動(dòng)電路和脈沖控制器進(jìn)行操作。電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)一般采用全步進(jìn)和半步進(jìn)兩種方式，分別對(duì)應(yīng)著不同的脈沖控制模式。旋轉(zhuǎn)精度已經(jīng)可以達(dá)到非常精細(xì)。相較于傳統(tǒng)的直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)估計(jì)更加高效、安靜、持續(xù)精密穩(wěn)定的等特點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用在精密儀器領(lǐng)域、自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域和數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。
需要注意的是，雖然步進(jìn)電機(jī)能夠做到很精細(xì)的定位，但在高速轉(zhuǎn)動(dòng)要求、力矩穩(wěn)定性要求或者轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)要求上，它的性能還需要進(jìn)一步提升。設(shè)備和技術(shù)的不斷進(jìn)步，可能會(huì)進(jìn)一步提高步進(jìn)電機(jī)的性能和用途。