起動(dòng)、自鎖和停止控制的plc線路與梯形圖
起動(dòng)、自鎖和停止控制可采用驅(qū)動(dòng)指令（out），也可以采用置位指令（set、rst）來實(shí)現(xiàn)。
1.采用線圈驅(qū)動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、自鎖和停止控制
線路與梯形圖說明如下：
當(dāng)按下起動(dòng)按鈕sb1時(shí)，plc內(nèi)部梯形圖程序中的起動(dòng)觸點(diǎn)x000閉合，輸出線圈y000得電，輸出端子y0內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合，y0端子與com端子之間內(nèi)部接通，接觸器線圈km得電，主電路中的km主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電起動(dòng)。
當(dāng)按下停止按鈕sb2時(shí)，plc內(nèi)部梯形圖程序中的停止觸點(diǎn)x001斷開，輸出線圈y000失電， y0、com端子之間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開，接觸器線圈km失電，主電路中的km主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。
2.采用置位復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、自鎖和停止控制
其plc接線圖與上面是一樣的。
線路與梯形圖說明如下：
當(dāng)按下起動(dòng)按鈕sb1時(shí)，梯形圖中的起動(dòng)觸點(diǎn)x000閉合，[set y000]指令執(zhí)行，指令執(zhí)行結(jié)果將輸出繼電器線圈y000置1，相當(dāng)于線圈y000得電，使y0、com端子之間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)接通，接觸器線圈km得電，主電路中的km主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電起動(dòng)。
當(dāng)按下停止按鈕sb2時(shí)，梯形圖程序中的停止觸點(diǎn)x001閉合，[rst y000]指令被執(zhí)行，指令執(zhí)行結(jié)果將輸出線圈y000復(fù)位，相當(dāng)于線圈y000失電，y0、com端子之間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開，接觸器線圈km失電，主電路中的km主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。
正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制的plc線路與梯形圖
線路與梯形圖說明如下：
1)正轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制。按下正轉(zhuǎn)按鈕sb1→梯形圖程序中的正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)x000閉合→線圈y000得電→y000自鎖觸點(diǎn)閉合，y000聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開，y0端子與com端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→y000自鎖觸點(diǎn)閉合，使線圈y000在x000觸點(diǎn)斷開后仍可得電；y000聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開，使線圈y001即使在x001觸點(diǎn)閉合（誤操作sb2引起）時(shí)也無法得電，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制；y0端子與com端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合，接觸器km1線圈得電，主電路中的km1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電正轉(zhuǎn)。
2)反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制。按下反轉(zhuǎn)按鈕sb2→梯形圖程序中的反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)x001閉合→線圈y001得電→y001自鎖觸點(diǎn)閉合，y001聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開，y1端子與com端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→y001自鎖觸點(diǎn)閉合，使線圈y001在x001觸點(diǎn)斷開后繼續(xù)得電；y001聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開，使線圈y000即使在x000觸點(diǎn)閉合（誤操作sb1引起）時(shí)也無法得電，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制；y1端子與com端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合，接觸器km2線圈得電，主電路中的km2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電反轉(zhuǎn)。
3)停轉(zhuǎn)控制。按下停止按鈕sb3→梯形圖程序中的兩個(gè)停止觸點(diǎn)x002均斷開→線圈y000、y001均失電→接觸器km1、km2線圈均失電→主電路中的km1、km2主觸點(diǎn)均斷開，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。
多地控制的plc線路與梯形圖
(1)單人多地控制
甲地起動(dòng)控制。在甲地按下起動(dòng)按鈕sb1時(shí)→x000常開觸點(diǎn)閉合→線圈y000得電→y000常開自鎖觸點(diǎn)閉合，y0端子內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→y000常開自鎖觸點(diǎn)閉合鎖定y000線圈供電，y0端子內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合使接觸器線圈km得電→主電路中的km主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)。
甲地停止控制。在甲地按下停止按鈕sb2時(shí)→x001常閉觸點(diǎn)斷開→線圈y000失電→y000常開自鎖觸點(diǎn)斷開，y0端子內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開→接觸器線圈km失電→主電路中的km主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。
(2)多人多地控制
起動(dòng)控制。在甲、乙、丙三地同時(shí)按下按鈕sb1、sb3、sb5→線圈y000得電→y000常開自鎖觸點(diǎn)閉合，y0端子的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→y000線圈供電鎖定，接觸器線圈km得電→主電路中的km主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)。
停止控制。在甲、乙、丙三地按下sb2、sb4、sb6中的某個(gè)停止按鈕時(shí)→線圈y000失電→y000常開自鎖觸點(diǎn)斷開，y0端子內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開→y000常開自鎖觸點(diǎn)斷開使y000線圈供電切斷，y0端子的內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開使接觸器線圈km失電→主電路中的km主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。
定時(shí)控制的plc線路與梯形圖
1.延時(shí)起動(dòng)定時(shí)運(yùn)行控制的plc線路與梯形圖
它可以實(shí)現(xiàn)的功能是：按下起動(dòng)按鈕3秒鐘后，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行5秒鐘后自動(dòng)停止。
plc線路與梯形圖說明如下：
2.多定時(shí)器組合控制的plc線路與梯形圖
它可以實(shí)現(xiàn)的功能是：按下起動(dòng)按鈕后電動(dòng)機(jī)b馬上運(yùn)行，30秒鐘后電動(dòng)機(jī)a開始運(yùn)行，70秒后電動(dòng)機(jī)b停轉(zhuǎn)，100秒后電動(dòng)機(jī)a停轉(zhuǎn)。
plc線路與梯形圖說明如下：
定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合延長(zhǎng)定時(shí)控制的plc線路與梯形圖
三菱fx系列plc的最大定時(shí)時(shí)間為3276.7s（約54min），采用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器可以延長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間。
plc線路與梯形圖說明如下：
圖中的定時(shí)器t0定時(shí)單位為0.1s（100ms），它與計(jì)數(shù)器c0組合使用后，其定時(shí)時(shí)間t＝30000×0.1秒×30000＝90000000秒＝25000小時(shí)。若需重新定時(shí)，可將開關(guān)qs2斷開，讓[2]x000常閉觸點(diǎn)閉合，讓“rst c0”指令執(zhí)行，對(duì)計(jì)數(shù)器c0進(jìn)行復(fù)位，然后再閉合qs2，則會(huì)重新開始250000小時(shí)定時(shí)。
多重輸出控制的plc線路與梯形圖
plc線路與梯形圖說明如下：
(1)起動(dòng)控制
(2)停止控制
過載報(bào)警控制的plc線路與梯形圖
plc線路與梯形圖說明如下：
(1)起動(dòng)控制
按下起動(dòng)按鈕sb1→[1]x001常開觸點(diǎn)閉合→[set y001]指令執(zhí)行→y001線圈被置位，即y001線圈得電→y1端子內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→接觸器km線圈得電→km主觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)。
(2)停止控制
按下停止按鈕sb2→[2]x002常開觸點(diǎn)閉合→[rst y001]指令執(zhí)行→y001線圈被復(fù)位，即y001線圈失電→y1端子內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開→接觸器km線圈失電→km主觸點(diǎn)斷開→電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。
(3)過載保護(hù)及報(bào)警控制
閃爍控制的plc線路與梯形圖
線路與梯形圖說明如下：
將開關(guān)qs閉合→x000常開觸點(diǎn)閉合→定時(shí)器t0開始3s計(jì)時(shí)→3s后，定時(shí)器t0動(dòng)作，t0常開觸點(diǎn)閉合→定時(shí)器t1開始3s計(jì)時(shí)，同時(shí)y000得電，y0端子內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合，燈hl點(diǎn)亮→3s后，定時(shí)器t1動(dòng)作，t1常閉觸點(diǎn)斷開→定時(shí)器t0復(fù)位，t0常開觸點(diǎn)斷開→y000線圈失電，同時(shí)定時(shí)器t1復(fù)位→y000線圈失電使燈hl熄滅；定時(shí)器t1復(fù)位使t1閉合，由于開關(guān)qs仍處于閉合，x000常開觸點(diǎn)也處于閉合，定時(shí)器t0又重新開始3s計(jì)時(shí)。
以后重復(fù)上述過程，燈hl保持3s亮、3s滅的頻率閃爍發(fā)光。
練習(xí)
1.噴泉的plc控制
系統(tǒng)要求用兩個(gè)按鈕來控制a、b、c三組噴頭工作（通過控制三組噴頭的電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)），三組噴頭排列如圖4-32所示。系統(tǒng)控制要求具體如下：
當(dāng)按下起動(dòng)按鈕后，a組噴頭先噴5s后停止，然后b、c組噴頭同時(shí)噴，5s后，b組噴頭停止、c組噴頭繼續(xù)噴5s再停止，而后a、b組噴頭噴7s，c組噴頭在這7s的前2s內(nèi)停止，后5s內(nèi)噴水，接著a、b、c三組噴頭同時(shí)停止3s，以后重復(fù)前述過程。按下停止按鈕后，三組噴頭同時(shí)停止噴水。
2.交通信號(hào)燈的plc控制
系統(tǒng)要求用兩個(gè)按鈕來控制交通信號(hào)燈工作，交通信號(hào)燈排列如圖4-36所示。系統(tǒng)控制要求具體如下：
當(dāng)按下起動(dòng)按鈕后，南北紅燈亮25s，在南北紅燈亮25s的時(shí)間里，東西綠燈先亮20s再以1次/s的頻率閃爍3次，接著東西黃燈亮2s，25s后南北紅燈熄滅，熄滅時(shí)間維持30s，在這30s時(shí)間里，東西紅燈一直高，南北綠燈先亮25s，然后以1次/s頻率閃爍3次，接著南北黃燈亮2s。以后重復(fù)該過程。按下停止按鈕后，所有的燈都熄滅。
由于內(nèi)容比較簡(jiǎn)單，所以先不給出后續(xù)的內(nèi)容了，大家可以自己練習(xí)一下！如有必要請(qǐng)留言，我會(huì)在后面的推送中補(bǔ)上這塊內(nèi)容。