故事就從大三說起吧！
08年秋，大三第一學(xué)期《計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)》、《控制工程基礎(chǔ)》等，導(dǎo)師dor. li。比較出色的完成了課程，成為在機(jī)電學(xué)院里愛好電子設(shè)計(jì)的少數(shù)同學(xué)之一。完成89c51單片機(jī)的所有實(shí)驗(yàn)（keil軟件+實(shí)驗(yàn)平臺(tái)），第一次完成十字路*通燈的控制代碼的編寫。同時(shí)，也控制工程基礎(chǔ)的實(shí)驗(yàn)，例如典型系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)、階躍響應(yīng)等?！蝗话l(fā)現(xiàn)自己特別喜歡玩單片機(jī)！
09年春，大三第二學(xué)期《電器控制與plc》、《機(jī)電傳動(dòng)控制》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》等。由于對(duì)單片機(jī)（電子設(shè)計(jì)）的喜歡，第一次接觸到plc就有心動(dòng)的感覺。在實(shí)驗(yàn)課上同樣出現(xiàn)了交通燈實(shí)驗(yàn)（omron的plc實(shí)驗(yàn)），在完成對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了交通燈控制實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)——第一次遇到“多線圈”。通過實(shí)驗(yàn)室老師指點(diǎn)與資料的閱讀，明白并處理好了多線圈問題，并且從來沒有忘記。（線圈無論多少次出現(xiàn)，plc總是輸出周期內(nèi)最后一次刷新的值）
很快大三就結(jié)束了。由于種種原因，自己也決定留在學(xué)校繼續(xù)學(xué)習(xí)。做好這個(gè)決定，就意味著從09年7月—10年9月，我將有足夠的自己可支配的學(xué)習(xí)時(shí)間，可以學(xué)習(xí)自己感興趣的知識(shí)。做好決定的同時(shí)，也選擇了未來的導(dǎo)師dr.li（導(dǎo)師是電氣學(xué)院畢業(yè)的，專長(zhǎng)是自動(dòng)化），也暗地里下定決心——打好自動(dòng)化的功底，不在隊(duì)伍中掉鏈子！
大三的暑期，把《計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)》書看了3、4遍，遇到問題先查資料再通過郵件向?qū)熥稍儯ó?dāng)時(shí)主要是一些在單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)過程中遇到的c語言編程問題）。通過和導(dǎo)師的深入交流，才了解到未來四年學(xué)習(xí)和工作的主要內(nèi)容與plc應(yīng)用相關(guān)，并且更明確的一點(diǎn)就是與siemens s7 plc相關(guān)。從此，開始了我的plc學(xué)習(xí)旅程。
后來的一段時(shí)間大概發(fā)生了這些事情：
s7編程指令的學(xué)習(xí)和練習(xí)（lad與stl兩種編程語言的學(xué)習(xí)）；
《電器控制與plc》學(xué)習(xí)了好多遍，尤其關(guān)于指令的學(xué)習(xí)和理解；
北航出版的深入淺出系列書籍的學(xué)習(xí)，包括s7-300和wincc；
學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)建模的相關(guān)書籍和相關(guān)建模軟件，包括matlab、excel、lingo、sas、mathematics等；
翻閱當(dāng)時(shí)圖書館里幾乎所有與siemens plc相關(guān)的書籍均至少一遍，包括硬件、軟件和網(wǎng)絡(luò)通訊等，其中大多是泛讀、個(gè)別是精讀。
09年10月開始，每周的周末到導(dǎo)師所在的實(shí)習(xí)單位參觀和學(xué)習(xí)（往返于西安、咸陽之間）。因?yàn)闄C(jī)會(huì)難得，自己倍加珍惜實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，只要看到導(dǎo)師或師兄有空便一個(gè)勁兒向他們請(qǐng)教自己近期遇到的累積的問題。至今我還記得，當(dāng)初我第一次從實(shí)習(xí)單位領(lǐng)到筆記本一臺(tái)時(shí)的興奮（嘿嘿，后來領(lǐng)用了好多臺(tái)，用于學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)）。
通過自己近半年的學(xué)習(xí)，熟悉的工作內(nèi)容有：
plc控制柜內(nèi)接線圖設(shè)計(jì)；（回想一下，那會(huì)還不太會(huì)選型呢，僅僅是依葫蘆畫瓢的節(jié)奏）
step7程序設(shè)計(jì)與plcsim的仿真，包括step7程序架構(gòu)、自定義功能和功能塊、無擾pid邏輯、批量模擬量處理等；
wincc組態(tài)工作，包括畫面設(shè)計(jì)、窗口設(shè)計(jì)、歸檔組態(tài)、報(bào)警組態(tài)、自定義報(bào)表等；
操作系統(tǒng)、step7、sql、wincc v6.0安裝等。
有了自己平時(shí)的學(xué)習(xí)積累，09年12月底，完成課程考試后，迎來了第一次與導(dǎo)師去現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)會(huì)——河南內(nèi)鄉(xiāng)某紙廠堿回收工段dcs改造。當(dāng)時(shí)，聽到這個(gè)消息的時(shí)候激動(dòng)了好久——不用愁食宿，還能到現(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)和實(shí)踐，想想都覺得很美（當(dāng)時(shí)就是這么想的^_^）。
第一次到現(xiàn)場(chǎng)，看到了廠區(qū)的布局、鍋爐房、蒸發(fā)罐、污水處理廠……此行的任務(wù)：
催余款（導(dǎo)師催款我聽著）；
完成新增苛化工段plc程序設(shè)計(jì)與wincc組態(tài)開發(fā)（i/o約200點(diǎn)）；
原有堿回收燃燒工段控制系統(tǒng)新增連鎖邏輯的在線修改等。
當(dāng)然，還包括和業(yè)主之間的溝通。想一想，都快忘記那會(huì)兒因?yàn)楸渴直磕_而臉紅的次數(shù)了（心里沒底，就會(huì)比較緊張，然后就臉紅了）。但是，依然清晰的是那會(huì)兒自己坐在中控室，聽著外面的風(fēng)機(jī)、蒸汽的轟鳴聲，在線下載程序時(shí)的緊張和心跳，還冒汗了的。生怕因?yàn)樽约旱氖д`，引起堿爐停機(jī)，而且也不希望站在旁邊的導(dǎo)師再講起那句“你來之前不是說都會(huì)了嗎？現(xiàn)在不會(huì)了！你說你到底是會(huì)還是不會(huì)呢？”。
總體說來，我對(duì)導(dǎo)師能夠帶我到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐是非常非常感激的，而接下來出現(xiàn)的【未知數(shù)】卻是真正燃燒起我對(duì)s7系統(tǒng)的熱情。
隨著大四第一學(xué)期的結(jié)束，畢業(yè)課題開始慢慢確定下來了。由于班級(jí)的原因，我沒有選擇我的導(dǎo)師作為畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師，而選擇了一位更年輕富有想法的創(chuàng)造力的老師dr liu，我的畢業(yè)課題為——基于avr單片機(jī)的紅外感應(yīng)機(jī)器人設(shè)計(jì)。（名字似乎有些高大上，其實(shí)就是利用一款avr單片機(jī)atmega16搭建一個(gè)最小應(yīng)用系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)具有避障、尋跡、遙控、可調(diào)速等功能小車的設(shè)計(jì)）
大四第二學(xué)期開學(xué)后不久，通過導(dǎo)師的協(xié)調(diào)，爭(zhēng)取到了一次真正意義上的差旅機(jī)會(huì)（可以一邊理論和實(shí)踐雙修，一邊掙生活費(fèi)，心里自然樂得不行）。項(xiàng)目為浙江金華地區(qū)一條廢紙制漿造紙生產(chǎn)線dcs系統(tǒng)，項(xiàng)目涉及系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和驗(yàn)收，點(diǎn)數(shù)在1.5k左右。這個(gè)項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人是我的另一位師兄【未知數(shù)】，我作為他的助手開展工作。
在這個(gè)項(xiàng)目中，幾乎是手把手教導(dǎo)我怎樣在現(xiàn)場(chǎng)開展工作，包括以下內(nèi)容：
遇事沉穩(wěn)，不要著急（我面相顯太年輕，俗稱嫩，所以很多小細(xì)節(jié)師兄也都一一指導(dǎo)我）；
根據(jù)工藝流程圖，快速熟悉從制漿到造紙整個(gè)系統(tǒng)所覆蓋的工藝設(shè)備；(為wincc畫面的制作做基礎(chǔ))
熟悉現(xiàn)場(chǎng)儀表和閥門，使用手操器進(jìn)行儀表的調(diào)校（零點(diǎn)、量程、遷移等）；
plc程序的下載步驟，包括一些通訊參數(shù)的設(shè)置等；
cpu診斷信息等；
網(wǎng)線水晶頭和dp接口制作。
還記得那時(shí)，到現(xiàn)場(chǎng)后稍加修整，就開始白天熟悉現(xiàn)場(chǎng)，晚上學(xué)習(xí)工藝流程，完成一些wincc組態(tài)任務(wù)。緊接著，開始調(diào)試過程儀表（首次見到實(shí)物：液位計(jì)、壓力表、流量計(jì)、溫度計(jì)、濃度計(jì)）。雖然比較忙，但是在師兄【未知數(shù)】的指導(dǎo)下，每天都很順利，也相當(dāng)充實(shí)，有時(shí)都興奮得睡著了都會(huì)樂醒?。菚?huì)兒在學(xué)校的日子，幾乎每天都盼望著參加工程項(xiàng)目，去現(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)——現(xiàn)在想想還能感受到那時(shí)的激情澎湃?。?br>在這次調(diào)試中，我學(xué)習(xí)到很多有關(guān)現(xiàn)場(chǎng)儀表、控制器硬件、dp網(wǎng)絡(luò)與以太網(wǎng)、廢紙制漿和造紙工藝等，也看到了在系統(tǒng)組態(tài)和設(shè)計(jì)過程中很多我以前沒見過的。比如，step7中插入os、數(shù)據(jù)塊插小紅旗、連線畫圖編程（后來知道是cfc）、出現(xiàn)帶@符號(hào)的scl源文件等等。
當(dāng)時(shí)，我實(shí)在是非常菜鳥的，這些都不知道，而且還不好意思向師兄【未知數(shù)】請(qǐng)教。正是這些不懂的，沒有見過的，激發(fā)了我對(duì)自動(dòng)化更多的好奇！我開始一有時(shí)間就百度百科。也就是那時(shí)起，我真正感覺到了互聯(lián)網(wǎng)的強(qiáng)大，同時(shí)也讓我學(xué)會(huì)了“怎樣查問題，分析問題”。通過對(duì)比，發(fā)現(xiàn)自己還有些插件沒有安裝，比如as-os engineering、cfc、scl等等。（發(fā)現(xiàn)這些的過程是漫長(zhǎng)的，也是充滿挑戰(zhàn)和刺激的，讓我時(shí)刻能夠飽含熱情去迎接后面的工程項(xiàng)目）
項(xiàng)目的后期，給客戶做了簡(jiǎn)單的技術(shù)交流，對(duì)系統(tǒng)的操作進(jìn)行了簡(jiǎn)單的培訓(xùn)，到最后也得到了業(yè)主的認(rèn)可，經(jīng)過一段時(shí)間的穩(wěn)定運(yùn)行，取得了業(yè)主對(duì)工程項(xiàng)目的驗(yàn)收單。經(jīng)歷這個(gè)項(xiàng)目后，我覺著自己可以算是入門了，具備了獨(dú)立設(shè)計(jì)與實(shí)施dcs/plc系統(tǒng)的能力。（在后面的工程項(xiàng)目中也得到了印證）
參與項(xiàng)目的的時(shí)間為10年3、4月份，在五一節(jié)前返回學(xué)校繼續(xù)進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并最后比較滿意的完成了大學(xué)畢業(yè)作品。
順利完成大學(xué)學(xué)業(yè)后，我的新的學(xué)習(xí)歷程又開始了，一切都將和工控不可分割。
接下來又會(huì)發(fā)生什么呢？會(huì)有轉(zhuǎn)折么？一起期待吧 ^_^