西門子810數(shù)控系統(tǒng)，96年左右的611驅(qū)動模塊，1ft5電機。設(shè)備使用多年很穩(wěn)定，昨天加工件超差，才發(fā)現(xiàn)的問題：水平x軸同一方向移動，打表與坐標顯示不一致，移動50-60mm，坐標值與打表值差值從0--20絲多或少不等，沒有規(guī)律。手輪進給量與坐標顯示量一致。正方向間隙4絲。半閉環(huán)系統(tǒng)，電機帶編碼器。請教各位如何判斷和解決。
答：實際上就是位置環(huán)響應(yīng)滯后造成的，而機械的跟隨誤差也超出范圍。需要檢查機械傳動的各個環(huán)節(jié)，如x軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠、間隙是否適當，工作臺的斜鐵調(diào)整是否適當。另外，位置檢測元件如編碼器的信號狀態(tài)不正常，也會造成該故障，具體方法如下：1.首先判斷是否機械傳動問題，將電機與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應(yīng)感覺平穩(wěn)，無滯澀、停頓感，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞，進行更換，2.如以上正常，檢查機床x軸的反向間隙，需要在x方向各個位置如兩端頭、中間位置，將x坐標反向間隙值用百分表打出來，結(jié)果應(yīng)該一致，否則，需要檢查調(diào)整x軸的直線度，3.如果反向間隙值不大于0.04m，將反向間隙值補償?shù)捷S參數(shù)md32450，4.而如果反向間隙值大于0.04mm，檢查軸絲杠軸承并且調(diào)整滾珠絲杠預(yù)緊，進行消隙。消隙完成后，檢驗是否合格，即要保證在不大于0.04mm的范圍內(nèi)。如果合格，則補償反向間隙，再繼續(xù)進行試機，5.以上調(diào)整正常后，如故障依舊，檢查x軸電機編碼器的連接是否松動，緊固后，反復(fù)試機，檢查機床的故障現(xiàn)象消除否？