pm（permanent magnet，永久磁鐵）型轉(zhuǎn)子為內(nèi)轉(zhuǎn)子型（外部為定子，中間為氣隙的電機），圓柱形轉(zhuǎn)子的外表面分布n、s極（外表面無齒）。
單相pm型步進電機
根據(jù)步進電機相數(shù)分類的單相步進電機如下圖所示。有關(guān)內(nèi)容在前節(jié)已經(jīng)說明，此處不再贅述。
兩相pm型步進電機
如下圖所示的兩相步進電機為例，定子繞組在圓周上分布排列，最簡單的轉(zhuǎn)子極數(shù)為2，即極對數(shù)nr=1。
根據(jù)式θs=180°/pnr，令p=2，則機械角θs=90°/nr，此90°為電氣角表示的步距角，電氣角除以nr即為機械角。轉(zhuǎn)子極數(shù)為2，即nr=1，則電氣步距角與機械步距角相等，為90°(θs=90°/pnr)。
兩相pm型電機定子內(nèi)圓有四個磁極，每個磁極上繞了一個線圈，每兩個相差180°的磁極線圈組成一相繞組，pm型步進電機的單極和雙極工作方式在上文“兩相步進電機”中均已說明。
下面以單極工作方式為例說明步進電機的旋轉(zhuǎn)原理，如下圖所示，可知轉(zhuǎn)子步距角為90°，4步旋轉(zhuǎn)一周（360°）。
圖中在一個磁極上繞了兩個線圈，每個線圈的激磁電流只流一個方向的電流，故圖(a)中a相線圈為下層線圈，“杠a”為上層線圈。步進1狀態(tài)，給1相下層線圈a相通電，在上磁極產(chǎn)生n極，下磁極產(chǎn)生s 極，利用定轉(zhuǎn)子磁極異性相吸，直至平衡位置。
然后1相電流斷開，2相線圈b相接通電流，定子磁極左邊為s極，右邊為n極，吸引轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)90°，轉(zhuǎn)到步進2狀態(tài)，如圖(b)所示。再次電流切換到1相線圈“杠a”相，1相磁極反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子順方向（順時針方向）旋轉(zhuǎn)。如磁極上為單線圈，則線圈需要流過正反向電流（此為雙向驅(qū)動，bipolar）。
圖中1相有兩個線圈，電流單向流過，兩個線圈產(chǎn)生的極性相反，給“杠a”線圈通電，磁極極性反轉(zhuǎn)成為圖中(c)所示狀態(tài)。同樣原理，2相線圈依靠電流的方向的變化，使其磁極極性從第2步變成第4步的極性，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到圖(d)狀態(tài)，此時，轉(zhuǎn)子由第3步順時針轉(zhuǎn)過90°到第4步。不斷重復(fù)進行第1步至第4步，轉(zhuǎn)子就連續(xù)旋轉(zhuǎn)。如要逆時針旋轉(zhuǎn)，只要使第2步與第4步的定子極性相反即可。